[发明专利]用于清理放射性废液沉积物的可移动设备及其履带

权利要求书

1.一种履带，用于清理放射性废液沉积物的可移动设备，其特征在于，所述履带由相互连接的链节构成，每个所述链节包括：

第一链环，用于与所述可移动设备的驱动轮的轮齿啮合；

第二链环，用于与相邻的两个所述第一链环相互套接；以及

行走板，设置于所述第二链环远离所述驱动轮的一侧表面，用于与所述可移动设备的行走表面接触。

2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，每个所述链节还包括：橡胶层，设置于所述行走板背对所述第二链环的外侧表面。

3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，每个所述链节包括：间隔板，自所述第一链环背对所述驱动轮的一侧表面朝远离所述驱动轮的方向延伸，其中，所述间隔板位于相邻两个链节的第二链环之间，用于阻碍相邻两个第二链环相互靠近。

4.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，当相邻的两个链节中的第一链环处于同一平面时，两个所述链节中的间隔板之间的橡胶层向外凸出于所述间隔板。

5.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，所述间隔板面对所述驱动轮的一侧端面朝远离所述驱动轮的方向凹陷形成凹槽，以与所述第一链环共同形成与所述驱动轮的轮齿啮合的啮合槽。

6.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，当相邻的两个链节中的第一链环处于同一平面时，两个所述链节中的间隔板与两个所述间隔板之间的行走板相互垂直。

7.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，所述行走板的长度小于的第二链环的长度，所述行走板焊接于所述第二链环背对所述驱动轮的一侧表面沿长度方向的中部。

8.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，所述间隔板焊接于所述第一链环背对所述驱动轮的一侧表面沿长度方向的中部。

9.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述第一链环与所述第二链环的结构相同。

10.一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备，其特征在于，包括：

底盘主体，所述底盘主体包括底板和两个分别位于所述底板相对两侧的侧板；

两组行走装置，对称地设置于两个所述侧板，每组所述行走装置包括：

至少一个驱动轮，设置于所述侧板；

多个承重轮，分别设置于所述侧板的下部；

根据权利要求1至9中任一项所述的履带，套设在所述至少一个驱动轮和所述多个承重轮外部；

驱动装置，设置于所述底板上，用于驱动所述两组行走装置的驱动轮转动；以及

搅拌抽吸装置，设置于所述底板上，用于将所述放射性废液沉积物搅拌形成悬浮液，并抽吸所述悬浮液。