[发明专利]道路标识的识别方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种道路标识的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集当前道路的道路标识图像；

对所述道路标识图像进行预处理，得到待识别道路标识图像，并基于预设的图像分割检测策略对所述待识别道路标识图像进行分割处理，得到待识别交通标志图像；以及

提取所述待识别交通标志图像的图像特征信息，并将所述图像特征信息与预设的特征库数据中的待匹配图像特征信息进行匹配，且将匹配度最高的所述待匹配图像特征信息对应的交通标志作为识别到的道路标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的图像分割检测策略对所述待识别道路标识图像进行分割处理，得到待识别交通标志图像，包括：

基于预设的颜色切割策略，对所述待识别道路标识图像进行量化分析，得到初始交通标志图像；

基于预设的颜图像切割策略，对所述初始交通标志图像进行形状检测，得到所述待识别交通标志图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像特征信息与预设的特征库数据中的待匹配图像特征信息进行匹配，包括；

基于预设的相关匹配法、归一化相关匹配法、平方差匹配法和归一化平方差匹配法，分别将所述图像特征信息与预设的特征库数据中的待匹配图像特征信息进行匹配，得到第一至第四匹配结果；

根据所述第一至第四匹配结果加权计算，得到所述匹配度最高的所述待匹配图像特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述道路标识图像进行预处理，得到待识别道路标识图像，包括：

基于预设的图像均衡算法、图像增强算法和/或图像去噪算法，对所述道路标识图像的光线进行均衡处理，得到所述待识别道路标识图像。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像特征信息包括颜色特征、线条变化特征、矩特征和灰度直方图统计特征中的至少一种。

6.一种道路标识的识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集当前道路的道路标识图像；

处理模块，用于对所述道路标识图像进行预处理，得到待识别道路标识图像，并基于预设的图像分割检测策略对所述待识别道路标识图像进行分割处理，得到待识别交通标志图像；以及

匹配模块，用于提取所述待识别交通标志图像的图像特征信息，并将所述图像特征信息与预设的特征库数据中的待匹配图像特征信息进行匹配，且将匹配度最高的所述待匹配图像特征信息对应的交通标志作为识别到的道路标识。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

分析单元，用于基于预设的颜色切割策略，对所述待识别道路标识图像进行量化分析，得到初始交通标志图像；

检测单元，用于基于预设的颜图像切割策略，对所述初始交通标志图像进行形状检测，得到所述待识别交通标志图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：

匹配单元，用于基于预设的相关匹配法、归一化相关匹配法、平方差匹配法和归一化平方差匹配法，分别将所述图像特征信息与预设的特征库数据中的待匹配图像特征信息进行匹配，得到第一至第四匹配结果；

计算单元，用于根据所述第一至第四匹配结果加权计算，得到所述匹配度最高的所述待匹配图像特征信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的道路标识的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的道路标识的识别方法。