[发明专利]皮带煤量检测装置及电子设备

权利要求书

1.一种皮带煤量检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、图像数据处理模块、网络传输模块、光电隔离保护电路模块、隔爆兼本安保护电路模块，

其中，所述图像采集模块用于获取包含皮带上煤堆的摄像机成像图和激光雷达成像图；

所述图像数据处理模块用于对所述摄像机成像图和激光雷达成像图进行图像处理，以生成立体煤量体积图像；

所述网络传输模块用于将所述立体煤量体积图像进行输出为煤量体积数据；

所述光电隔离保护电路模块基于数字隔离器件和光耦隔离器件对信号进行隔离，以对所述检测装置的输出接口实现接口光电隔离保护；

所述隔爆兼本安保护电路模块位于所述检测装置中供电部分的电路板且包括了满足预设条件的两级隔离电容。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包括双目图像采集单元和激光雷达测量单元，其中，

所述双目图像采集单元用于基于双目视觉摄像机拍摄皮带上煤堆的摄像机成像图；

所述激光雷达测量单元用于基于激光雷达测量装置采集所述煤堆的激光雷达成像图。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源转换模块，其中，所述电源转换模块用于将电源电压转换为当前所述装置的工作电压。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像数据处理模块还包括：特征提取单元和图像融合单元，其中，

所述特征提取单元用于对所述摄像机成像图和激光雷达成像图分别进行特征点检测，以分别确定包含所述煤堆的特征的第一图像和第二图像；

所述图像融合单元用于对所述第一图像和所述第二图像进行融合，以生成所述立体煤量体积图像。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光电隔离保护电路模块包括：数字隔离芯片、光耦隔离芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、三极管、第一光敏二极管、第二光敏二极管、第三光敏二极管、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容，第一电感、第二电感，其中，

所述数字隔离芯片的第一端与所述第一电感的第一端、所述第一二极管的阳极、所述第一电阻的第一端相连；

所述数字隔离芯片的第二端与所述第二电阻的第一端相连；

所述数字隔离芯片的第三端和第四端接入第一电源，所述第一电感的第二端接入所述第一电源；

所述光耦隔离芯片的第一端接入第二电源，所述光耦隔离芯片的第二端连接所述三级管的基极、所述第二电容的第一端、所述第二二极管的阳极，所述第一电容的第一端连接所述第一电阻，所述第一电容的第二端连接所述三级管的集电极、所述第二电容的第二端连接所述三级管的发射极和所述第二二极管的阴极；

所述光耦隔离芯片的第三端连接所述第二电感的第一端，所述第一光敏二极管的阴极、所述第二光敏二极管的阴极、所述第一二极管的阴极连接所述第一光敏二极管的阴极，所述第一光敏二极管的阳极和所述第二光敏二极管的阳极和所述第二光敏二极管的阳极相连；

所述第二电感的第二端连接所述第一光敏二极管的阴极和所述第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接所述第二电阻的第二端，以及所述第三电容的第一端和所述第四电容的第一端，其中所述第三电容的第二端和所述第四电容的第二端接地。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括EMC保护电路。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述网络传输模块连接通讯及扩展接口。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设条件为为满足额定工作电压为25V，额定容量是2200微法拉，且对应的传输能量小于1500μJ，且符合国标中的要求。

9.根据权利要求1或6所述的装置，其特征在于，所述装置基于NSi83085芯片以实现所述EMC保护电路。

10.一种电子设备，所述电子设备中包括有如权利要求1-9任一所述的装置。