[发明专利]一种图像处理方法及计算机程序产品

权利要求书

1.一种图像处理的方法，包括：

获得由相应图像捕捉装置捕捉的图像，其中，所述图像关于视场或分辨率中的至少一个彼此不同；

基于图像模板调整所述图像中的一个或多个图像；

基于机器学习的(ML)数据恢复模型来确定所述一个或多个调整后的图像的附加细节；以及

用所述附加细节补充所述一个或多个调整后的图像，使得所述一个或多个调整后的图像具有相同的视场或相同的分辨率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所获得的图像包括由彩色图像传感器捕捉的彩色图像和由深度传感器捕捉的深度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所获得的图像包括由第一医学成像装置捕捉的第一医学扫描图像和由第二医学成像装置捕捉的第二医学扫描图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所获得的图像包括在不同时间捕捉或具有重叠视场的至少两个图像。

5.根据权利要求1所述的方法，所述图像中的所述一个或多个图像基于所述图像模板来调整，使得所述图像中的所述一个或多个图像具有与所述图像模板相同的分辨率或相同的纵横比。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于由所述至少一个处理器获得的所述图像来确定所述图像模板。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述图像捕捉装置相关联的相应的参数模型基于所述图像捕捉装置的相应的内部参数或外部参数来确定。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述图像捕捉装置相关联的所述相应参数模型包括与所述图像捕捉装置相关联的相应投影矩阵，并且其中，基于所述图像模板调整所述图像中的所述一个或多个图像包括基于所述相应投影矩阵将所述图像中的所述一个或多个图像投影到所述图像模板上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述ML数据恢复模型在多个图像集合上训练，所述多个图像集合中的每个集合至少包括由第一图像捕捉装置捕捉的第一图像和由第二图像捕捉装置捕捉的第二图像，所述第一图像和所述第二图像符合训练图像模板，并且其中，在所述ML数据恢复模型的所述训练期间，所述ML数据恢复模型被配置为基于所述第一图像和所述第二图像预测所述第一图像的缺失细节。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。