[发明专利]一种小箱梁翼板侧面凿毛机

权利要求书

1.一种小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，包括控制器、机架、固定在所述机架上的动力源、活动安装在所述机架上的凿毛头组件、与所述凿毛头组件连接的驱动机构、安装在所述凿毛头组件上的激光传感器；所述驱动机构驱动所述凿毛头组件上下移动和左右移动；所述凿毛头组件包括均匀布置的若干个凿毛头和连接所述若干个凿毛头的气动连接件；所述动力源、所述驱动机构、所述激光传感器及所述凿毛头组件均与所述控制器电性连接；所述控制器包括数据传输模块。

2.根据权利要求1所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述动力源包括电源箱、与所述电源箱连接的液压机、气动机以及电机，所述液压机与所述驱动机构连接用于给所述驱动机构提供动力，所述气动机与所述气动连接件连接用于给所述凿毛头提供动力。

3.根据权利要求2所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述数据传输模块与显示屏连接，所述显示屏通过所述数据传输模块对凿毛机设定参数，将凿毛机工作参数传给中央监控室。

4.根据权利要求2所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述驱动机构包括与所述气动连接件连接的竖向连杆、连接所述竖向连杆与所述液压机的水平连杆，所述水平连杆焊接固定在所述竖向连杆上。

5.根据权利要求2所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，小箱梁翼板侧面凿毛机还包括多个行走轮和喷淋装置，多个所述行走轮安装在所述横框架下方，所述行走轮通过所述电机进行驱动，所述喷淋装置包括喷淋头，所述喷淋头朝向所述凿毛头组件作业处。

6.根据权利要求5所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述喷淋装置还包括有蓄水箱和水泵，所述蓄水箱为所述喷淋头提供水源，所述水泵为所述喷淋头提供喷洒动力，所述水泵与所述电源箱连接。

7.根据权利要求2所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述机架包括水平布置的横框架、活动连接在所述横框架两端的竖框架，所述竖框架与所述横框架交接处设有加强件。

8.根据权利要求7所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述凿毛头组件活动安装在所述竖框架上，两侧所述竖框架内侧设有竖向导轨，所述气动连接件两端上设有与所述竖向导轨相匹配的滑槽，使得所述凿毛头组件能够在所述竖框架上受力进行移动，从而使所述凿毛头组件能够进行上下移动。

9.根据权利要求8所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述横框架包括端板和侧板，所述竖框架包括竖杆和横杆，所述横框架两侧的所述侧板两端分别穿插在所述竖框架两侧的所述竖杆上，使得所述竖框架能在所述横框架上受力移动，从而使凿毛头组件能够进行左右移动，所述横框架两侧的所述端板布置在两侧所述竖框架外侧，防止竖框架从横框架上脱落，所述竖向连杆的贯穿所述横杆和所述加强件布置。

10.根据权利要求8所述的小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，所述横框架连接在所述两侧竖框架顶部之间，所述竖框架上设有横向导轨，所述竖向导轨固定在所述横向导轨上，使得所述竖向导轨能够进行横向移动，从而使所述凿毛头组件能够进行左右移动。