[发明专利]基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；

根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；以及

如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后，还包括：

根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；

如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前，还包括：

判断所述当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；

如果满足所述预设泊车功能显性化条件，则控制所述当前车辆进入泊车功能显性化模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设开启后台运行条件包括所述自动泊车系统上电、自检完成且无故障、所述当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

7.一种基于仪表进行泊车功能显性化的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；

第一判断模块，用于根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；以及

第一控制模块，用于如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；

停止模块，用于如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。