[发明专利]一种针阀填料密封圈组装机

说明书

本发明涉及一种针阀填料密封圈组装机，包括设置在工作台上的：填料盖模具，填料盖模具用于定位放置填料盖；环形部件上料机构，环形部件上料机构包括用于对环形部件进行上料；打油机构，打油机构用于将环形部件进行上油润滑；移动压紧机构，移动压紧机构用于将经过环形部件上料机构上料后的环形部件转移到打油机构进行打油和/或用于将打油润滑完成的环形部件转移并压紧到填料盖模具上的填料盖内。本发明通过设置填料盖模具、环形部件上料机构、打油机构和移动压紧机构，能够将环形部件准确压入到填料盖内，同时在上料的过程中便能够通过打油机构能够对环形部件进行打油润滑，大大提高了组装效率和成品率，提高企业经济效益。

技术领域

本发明涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种针阀填料密封圈组装机。

背景技术

针阀的自动组装中，需要将多个填料、密封圈和密封环压入到填料盖内，如图12所示。现有技术中，基本都是通过人工一个一个将填料43、密封圈44和密封环45放入填料盖4内的阀杆46上，然后通过人工或者工人借助工具将填料、密封圈和密封环压入到填料盖内的阀杆上，而且，在放入填料、密封圈和密封环后还需要对填料、密封圈和密封环进行打油润滑。由于密封圈和密封环个数不是单个，而且需要间隔设置，人工取放容易出错，次品率高，打油润滑操作也即为繁琐，不仅费时费力，成本高，而且组装效率低下，影响企业经济效益。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种针阀填料密封圈组装机。

本发明所采用的技术方案是：一种针阀填料密封圈组装机，包括机架和工作台，还包括设置在工作台上的：

填料盖模具，所述填料盖模具用于定位放置填料盖；

环形部件上料机构，所述环形部件上料机构包括用于对填料进行上料的填料上料机构、用于对密封圈进行上料的密封圈上料机构和用于对密封环进行上料的密封环上料机构；

打油机构，所述打油机构用于将环形部件进行上油润滑；

移动压紧机构，所述移动压紧机构用于将经过环形部件上料机构上料后的环形部件转移到打油机构进行打油和/或用于将打油润滑完成的环形部件转移并压紧到填料盖模具上的填料盖内。

进一步的，所述填料上料机构、密封圈上料机构和密封环上料机构均包括振动盘、与振动盘连接的入料轨、与入料轨连接的直震送料器以及与入料轨末端连接的接料机构。

进一步的，所述接料机构包括与工作台固定的支板、固定在支板上的底板、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的气缸板、固定在气缸板上的接料板以及固定在底板上的移料气缸，所述移料气缸的输出端与气缸板连接，所述接料板位于入料轨的一侧上设有“U”型槽，所述“U”型槽底部设有通孔。

进一步的，还包括用于检测环形部件是否进入到“U”型槽内的检测机构。

进一步的，所述打油机构包括支架、设置在支架上的打油管以及用于将润滑后的环形部件从打油管上进行脱离的脱离机构，所述打油管用于套装环形部件一端上的设有润滑孔，另一端上设有与润滑孔连通的打油孔。

进一步的，所述打油管一端上的设有若干用于与环形部件进行套装嵌合的环形槽，所述润滑孔设置在上述环形槽内。

进一步的，所述移动压紧机构包括丝杠传动机构、与丝杠传动机构的输出端连接的移动底板、固定在移动底板上的移动气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的滑板、连接在滑板上的提取杆以及设置在滑板上用于将环形部件从提取杆上进行脱离的脱离机构。

进一步的，所述脱离机构包括脱离气缸、与脱离气缸输出端连接的脱离杆以及与脱离杆连接的托板，所述托板上设有外径小于环形部件内径的压入部，所述压入部设有用于打油管或提取杆穿过的通孔，所述通孔的内径小于环形部件的最大外径。