[发明专利]一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法

权利要求书

1.一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，包括：

步骤一：扫码枪扫码，MES读取条码，并将条码值写到KepServer中，同时将KepServer中条码就绪值写为1。当条码就绪值为1时，不能再次扫码；

步骤二：PLC实时扫描读取KepServer中条码就绪值，当值为1时，允许设备上件生产；

步骤三：人工上件；

步骤四：使用伺服拧紧枪按顺序拧紧尾门铰链的四颗螺栓，不按顺序操作，扭力枪无法工作(防错)，伺服拧紧枪将扭力数值传递给PLC，PLC将扭力数值再传递给KepServer，PLC设置有扭力值范围，若存在扭力不在范围内的扭力值，则PLC将KepServer中合格标记的值写为0；若扭力全部合格，则PLC将KepServer中合格标记的值写为1，设备生产完毕后给KepServer传递一个报工信号(数值不重复)；

步骤五：MES实时扫描读取KepServer中报工完成信号，若报工信号值发生变化，则将当前KepServer中条码信息，扭力数据，合格标记打包绑定，存储在数据库中，绑定成功则将KepServer中报工完成值写为1；

步骤六：PLC实时扫描读取报工完成信号，当识别到完成信号由0变为1时，同时将KepServer中条码就绪信号和完成信号值由1写为0，一个循环结束。

2.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述设备旁配置一台电脑，所述MES软件安装在这台电脑上，扫码枪与这台电脑上的MES软件通信搭配使用。

3.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述数据库用于储存MES处理的数据，便于查询。

4.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述KepServer是安装在工厂服务器上的软件，其它设备也可以同时使用该软件实现与MES的数据交互。

5.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述PLC是设备的控制器，通过以太网接入工厂网络。

6.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述HMI是一个显示屏，通过以太网与PLC连接，显示尾门铰链螺钉的实时扭力值等，便于人员查看确认。

7.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述PLC、HMI、伺服拧紧枪属于设备的一部分。

8.根据权利要求1所述的一种尾门铰链扭力追溯及异常处理方法，其特征在于，所述MES、KepServer、PLC均在工厂的一个网段上，通过以太网实现通信。