[发明专利]一种矿山地热深井水分智慧监测系统及方法

权利要求书

1.一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，包括水分检测器、纵向位置调节装置、接触感应装置、图像采集装置、检测方向转动装置、横向位置调节装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述水分检测器、纵向位置调节装置、接触感应装置、图像采集装置、检测方向转动装置、横向位置调节装置连接；

所述水分检测器用于检测深井井壁的实时水分数据；

所述纵向位置调节装置用于在纵向上调节所述水分检测器的上升和下降；

所述接触感应装置用于感应所述水分检测器是否与深井井壁接触；

所述图像采集装置用于采集所述水分检测器周边的实时图像数据，并获取所述水分检测器的检测方向相对于与其对应的深井井壁凹陷方向之间的相对角度；

所述检测方向转动装置根据所述相对角度将所述水分检测器的检测方向转动至与其对应的深井井壁凹陷方向一致；

所述横向位置调节装置用于在横向上调节所述水分检测器的水平位移。

2.根据权利要求1所述的一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述水分检测器、接触感应装置、图像采集装置、检测方向转动装置、横向位置调节装置关闭，控制所述纵向位置调节装置开启；

当所述水分检测器在纵向上调节至设定纵深时，所述主控制装置控制所述接触感应装置开启；

当感应到所述水分检测器与深井井壁未接触时，所述主控制装置控制所述图像采集装置开启；

当获取到所述水分检测器的检测方向相对于与其对应的深井井壁凹陷方向之间的相对角度时，所述主控制装置控制所述检测方向转动装置开启；

当所述水分检测器的检测方向转动至与其对应的深井井壁凹陷方向一致，所述主控制装置控制所述横向位置调节装置开启。

3.根据权利要求2所述的一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，当接触感应装置感应到所述水分检测器与深井井壁接触时，所述主控制装置控制所述水分检测器开启。

4.根据权利要求3所述的一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，还包括震动检测装置、电动抗震装置、计时装置；所述震动检测装置、电动抗震装置、计时装置分别与所述主控制装置连接；

所述震动检测装置用于检测所述水分检测器是否震动；

所述电动抗震装置用于根据所述水分检测器的实时震动信息提供对其进行抵抗的震动，从而消除所述水分检测器的震动；

所述计时装置用于在所述水分检测器震动停止时开始计时。

5.根据权利要求4所述的一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述震动检测装置、电动抗震装置、计时装置关闭；

当接触感应装置感应到所述水分检测器与深井井壁接触时，所述主控制装置控制所述震动检测装置开启，控制所述水分检测器关闭；

当检测到所述水分检测器震动时，所述主控制装置控制所述电动抗震装置开启；

当所述电动抗震装置消除所述水分检测器的震动时，所述主控制装置控制所述计时装置开启；

当所述计时装置的计时达到预设时长时，所述主控制装置控制所述水分检测器开启。

6.根据权利要求1所述的一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，所述水分检测器包括湿度传感器、第一控制器、第一无线通信单元、第一供电单元；第一控制器分别与湿度传感器、第一供电单元连接，第一控制器通过第一无线通信单元与主控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山地热深井水分智慧监测系统，其特征在于，所述纵向位置调节装置包括第一调节电机、第二控制器、第二无线通信单元、第二供电单元；第二控制器分别与第一调节电机、第二无线通信单元、第二供电单元连接；所述横向位置调节装置包括第三调节电机、第六控制器、第六无线通信单元、第六供电单元；第六控制器分别与第三调节电机、第六无线通信单元、第六供电单元连接。