[发明专利]一种快速收敛的双旋转求模方法

权利要求书

1.一种快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对雷达接收信号进行傅里叶变换，得到待求模向量；

S2、基于精度要求进行向量分区，得到若干向量区域；

S3、基于待求模向量、各向量区域和状态机进行双旋转，得到向量角度和向量模值。

2.根据权利要求1所述的快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、根据角度划分准则，划分坐标系第一象限的0°～45°，得到划分后的若干区域，其中，各所述向量区域均对应有上边界角度θ_ubi和下边界角度θ_dbi；

S22、判断划分后的各区域中的最小区域的角度是否小于精度要求，若是则得到若干向量区域，否则返回步骤S21。

3.根据权利要求2所述的快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，所述步骤S21中角度划分准则的计算表达式如下：

其中，y表示角度划分正比例函数的因变量，x表示角度划分正比例函数的自变量，表示角度划分正比例函数的比例系数，i表示第i次角度划分，n表示角度划分的总次数。

4.根据权利要求3所述的快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，所述状态机的状态包括状态0、状态1、状态2，…，状态n′，其中，n′为有限的正整数。

5.根据权利要求4所述的快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31、针对状态机状态0时，将待求模向量置入0～45°间划分后的向量区域，并跳转至下一状态；

S32、根据向量区域数量，得到相同数量的旋转状态；

S33、根据向量旋转模型，将待求模向量分别顺时针旋转该向量区域的上边界角度和下边界角度，得到第一旋转向量和第二旋转向量；

S34、判断第一旋转向量的纵坐标绝对值是否小于第二旋转向量的纵坐标绝对值，若是则将第一旋转向量作为待分区向量，否则将第二旋转向量作为待分区向量；

S35、根据角度划分准则和待分区向量的纵坐标，得到待分区向量所处的向量区域，并跳转至对应的状态；

S36、针对状态小于预设迭代次数N时，则重复步骤S33至S35，否则进入步骤S37；

S37、基于待分区向量纵坐标的正负系数和待分区向量对应的上一次旋转的角度，计算得到旋转总系数和向量角度；

S38、基于旋转总系数和待分区向量横坐标计算得到向量模值，且回到状态0。

6.根据权利要求5所述的快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，所述步骤S33中的向量旋转模型的计算表达式如下：

x_n″＝k(x_n″-1+y_n″-1tanθ_n″-1)

y_n″＝k(y_n″-1+x_n″-1tanθ_n″-1)

其中，x_n″和y_n″分别表示旋转后的向量横坐标和纵坐标，x_n″-1和y_n″-1分别表示旋转前的向量横坐标和纵坐标，tanθ_n″-1表示旋转角度的正切值。