[发明专利]智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备

权利要求书

1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述智能家居系统包括空调器和扫地机器人，所述空调器上设置有负离子模块，所述负离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生负离子，所述扫地机器人上设置有正离子模块，所述正离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生正离子，

所述控制方法包括：

在所述空调器运行时，获取异味源位置；

控制所述负离子模块开启运行；

基于所述异味源位置调整所述空调器的送风方向；

控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置；

在控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置的同时或者之后，控制所述正离子模块开启运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人设置有异味传感器，所述异味传感器配置成能够检测空气中的异味浓度，“获取异味源位置”的步骤具体包括：

控制所述扫地机器人在所述空调器所在的室内空间内移动；

通过所述异味传感器获取空气中的第一异味浓度；

比较所述第一异味浓度与第一浓度阈值的大小；

根据第一比较结果确定所述异味源位置。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据第一比较结果确定所述异味源位置”的步骤具体包括：

如果所述第一异味浓度大于等于所述第一浓度阈值，则获取所述扫地机器人的位置；

将所述位置确定为所述异味源位置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人包括清扫模块，所述控制方法进一步包括：

在控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置的同时或者之后，控制所述清扫模块开启运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人设置有异味传感器，所述异味传感器配置成能够检测空气中的异味浓度，所述控制方法进一步包括：

在控制所述清扫模块开启运行之后，通过所述异味传感器获取空气中的第二异味浓度；

比较所述第二异味浓度与第二浓度阈值的大小；

根据第二比较结果控制所述扫地机器人的运行；

其中，所述第二浓度阈值小于第一浓度阈值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据第二比较结果控制所述扫地机器人的运行”的步骤具体包括：

如果所述第二异味浓度小于所述第二浓度阈值，则控制所述清扫模块停止运行、并控制所述扫地机器人返回至初始位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

在控制所述扫地机器人返回至初始位置的同时或者之后，将所述空调器的送风方向调整为初始送风方向。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

在将空调器的送风方向调整为初始送风方向的同时或者之后，控制所述负离子模块停止运行，然后每隔预设时间段控制所述负离子模块运行预设时长。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种智能家居系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块被配置成能够执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。