[发明专利]模块化电动缸

说明书

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种模块化电动缸，包括驱动部件总成、传动部件总成、运动部件总成，所述运动部件总成包括外缸筒、活塞杆、活塞，所述活塞连接于所述活塞杆一端，所述活塞、所述活塞杆均设置于所述外缸筒内，所述驱动部件总成、所述传动部件总成、所述运动部件总成均为模块式结构，所述驱动部件总成与所述传动部件总成可拆卸连接，所述传动部件总成与所述运动部件总成可拆卸连接，所述传动部件总成用于带动所述活塞及所述活塞杆相对所述外缸筒轴向移动。本发明模块化电动缸便于装配、维修、故障定位，同时设计成本较低。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种模块化电动缸。

背景技术

现阶段因电动执行机构集成度高、维修方便、易于故障定位、清洁无污染，控制简单、精度高、可方便地实现自动与手动控制的切换等优势，在各行各业被广泛使用。

目前电动执行机构均为整体设计，包括丝杠、活塞杆、外缸筒的主要运动部件与齿轮箱等主要传动部件采用一体化设计，这种设计结构不便于拆卸分解，如需单独维修齿轮箱或丝杆时，需将整缸拆下，相对较为麻烦，同时，对某些空间较为紧凑的结构，无装拆空间，而导致整个机构的维修性大幅下降；还有，某些特殊场合，对空间尺寸有较大限制，不能整体组装后安装，出现故障后也不能整体拆卸进行维修。同时根据空间和连接方式需求，电动执行机构按照外形可基本分为直线式、折返式和直角式三种，如采用整体设计，则在不同的空间下需设计三种不同结构的电动缸，极大地提高了设计成本。因此，整体式电动执行机构在具体安装使用过程中有诸多不便。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种便于装配、维修、故障定位，同时设计成本较低的模块化电动缸。

为解决上述问题，本发明提供一种模块化电动缸，包括驱动部件总成、传动部件总成、运动部件总成，所述运动部件总成包括外缸筒、活塞杆、活塞，所述活塞连接于所述活塞杆一端，所述活塞、所述活塞杆均设置于所述外缸筒内，所述驱动部件总成、所述传动部件总成、所述运动部件总成均为模块式结构，所述驱动部件总成与所述传动部件总成可拆卸连接，所述传动部件总成与所述运动部件总成可拆卸连接，所述传动部件总成用于带动所述活塞及所述活塞杆相对所述外缸筒轴向移动。

进一步地，所述运动部件总成还包括导向结构及挡板，所述挡板上设置有通孔，所述通孔用于使驱动装置通过，所述导向结构设置于所述活塞与所述外缸筒之间，或者所述导向结构设置于所述活塞杆与所述外缸筒之间，所述活塞、所述外缸筒的一端为驱动端，所述挡板连接于所述驱动端部，所述挡板与所述传动部件总成的箱体可拆卸链接。

进一步地，所述挡板为法兰挡板，所述挡板与所述传动部件总成的所述箱体通过多个螺钉可拆卸连接。

进一步地，还包括丝杠、丝杠螺母，所述活塞杆为中空结构，所述丝杠设置于所述活塞杆的中空腔内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述活塞连接于所述丝杠螺母上，所述活塞与所述丝杠螺母同步。

进一步地，还包括连接轴、第一轴承组、轴承套、第二轴承组，所述连接轴连接于所述丝杠的靠近所述驱动端的一端，所述轴承套连接于所述外缸筒上，所述第一轴承组设置于所述连接轴与所述轴承套之间，所述挡板套在所述连接轴的远离所述丝杠的一端部，所述挡板连接于所述轴承套上，所述第二轴承组设置于所述挡板与所述连接轴之间。

进一步地，还包括导套，所述导套上设置有连接装置，所述连接装置用于连接工装吊环，所述导套连接于所述丝杠的远离所述驱动端的一端。

进一步地，还包括端盖，所述端盖设置于所述外缸筒的远离所述驱动端的一端与所述活塞杆的远离所述驱动端的一端之间。

进一步地，还包括支撑环，所述支撑环由弹性材料制成，所述活塞外壁、所述导套外壁及所述活塞杆的外壁均设置有至少一个所述支撑环，所述支撑环径向突出于所述活塞、所述导套、所述活塞杆外。

进一步地，所述第一轴承组包括两个推力轴承，所述第二轴承组包括两个深沟球轴承。