[发明专利]一种用于四自由度机构的XY向支撑机构

权利要求书

1.一种用于四自由度机构的XY向支撑机构，其特征在于，包括：

X机构，其内部两侧分别设置有两根水平导轨，两根水平导轨之间设置有与水平导轨平行的X机构伺服油缸；

Y机构，其两侧分别设置有两组连X机构滑块，所述连X机构滑块与所述水平导轨滑动连接，两组连X机构滑块之间固定有X机构油缸连接座，所述X机构伺服油缸的活塞杆与X机构油缸连接座相接；

所述Y机构两个相对的内侧分别设置有用以支撑侧滑基座Y向位置的Y机构伺服油缸，所述Y机构伺服油缸的两侧分别设置有与Y机构固定连接的竖直导轨。

2.如权利要求1所述的用于四自由度机构的XY向支撑机构，其特征在于，所述X机构的结构包括：

底座，其上端固定设置有呈矩形框架结构的X机构下横梁；

两个X机构立框架，其对称设置在所述X机构下横梁的上端，两个X机构立框架的前端之间固定连接有多根X机构前横梁，两个X机构立框架的后端之间固定连接有多根X机构后横梁；

所述水平导轨和X机构伺服油缸分别安装在X机构立框架的内侧。

3.如权利要求2所述的用于四自由度机构的XY向支撑机构，其特征在于，所述X机构立框架的上表面为与水平面平行的X机构支撑连接面。

4.如权利要求1所述的用于四自由度机构的XY向支撑机构，其特征在于，所述Y机构的结构包括：

多根平行设置的Y机构下横梁，其两端分别固定连接有Y机构立框架，两个Y机构立框架的前端之间固定连接有多根Y机构前横梁；

所述竖直导轨和Y机构伺服油缸安装在Y机构立框架的内侧。

5.如权利要求4所述的用于四自由度机构的XY向支撑机构，其特征在于，所述Y机构立框架的上表面为与水平面平行的Y机构支撑连接面。

6.如权利要求4所述的用于四自由度机构的XY向支撑机构，其特征在于，所述Y机构立框架的内侧开设有两排Y方向固定孔，且所述Y机构伺服油缸安装在两排Y方向固定孔之间。