[发明专利]用于界定区域内的车辆驾驶辅助的方法

权利要求书

1.一种用于界定区域(100)内的车辆驾驶辅助的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由中央数据处理系统(200)执行的以下步骤：

-通过覆盖所述界定区域(100)的无线局域网(300)从位于所述界定区域(100)内的多个车辆(V_i，i＝1、2、3……)接收(S2)来自所述车辆(V_i)的车载传感器的感测数据，由此来自每个车辆(V_i)的所述感测数据与所述车辆(V_i)周围的环境相关；

-集中处理和融合(S3)来自所述多个车辆(V_i)的所述感测数据；

-基于集中处理和融合的步骤(S3)的结果，通过所述无线局域网(300)向至少一个目标车辆(V_i)发送用于车辆驾驶辅助的信息。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述集中处理和融合的步骤(S3)包括基于从所述多个车辆(V_i，i＝1、2、3……)接收的所述感测数据来生成(S30)所述界定区域(100)的融合地图，并且发送用于车辆驾驶辅助的信息的步骤包括发送(S40)所生成的融合地图。

3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中，通过利用从所述多个车辆接收的所述感测数据更新预定义地图来生成所述融合地图。

4.根据权利要求3所述的计算机实现方法，其中，所述融合地图是通过多个单独地图的融合生成的，每个单独地图覆盖一个车辆周围的与所述界定区域的一部分相对应的区域并且是基于从所述车辆接收的所述感测数据生成的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括步骤(S0)：在车辆(V_i)检测到所述无线局域网(300)时，通过所述无线局域网(300)向所述中央数据处理系统(200)注册该车辆(V_i)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现方法，其中，发送用于车辆驾驶辅助的信息的步骤包括发送(S42)一个或更多个命令以控制所述至少一个目标车辆(V_i)的驾驶或停车功能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现方法，其中，发送用于车辆驾驶辅助的信息的步骤包括发送(S41)与通过处理和融合来自所述多个车辆的所述感测数据而确定的危险情况相关的警告消息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述中央数据处理系统(200)基于来自所述车辆的所述感测数据来针对所述多个车辆中的每个车辆执行包括以下项的任务中的至少一个任务：所述车辆的自定位、所述车辆周围的映射、跟踪所述车辆周围的外部对象、所述车辆的路径规划以及控制所述车辆。

9.根据权利要求8所述的计算机实现方法，其中，所述车辆的自定位的任务包括将在所述车辆周围的所述环境中检测到的基于从所述车辆接收的所述感测数据的地标信息和所述界定区域的地图进行匹配。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述无线局域网(300)是基于5G通信系统或下一代通信系统的网络。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述界定区域(100)是包括隧道、停车库、仓库、桥梁的环境中的一种。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述中央处理单元(200)将用于车辆驾驶辅助的所述信息发送到位于所述界定区域(100)内的一个或更多个目标车辆和/或位于所述界定区域(100)外部但位于所述无线局域网(300)的覆盖区域(301)内的一个或更多个目标车辆。