[发明专利]一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置

权利要求书

1.一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：包括基座、立臂、框架和多组激光限位总成，所述立臂固定在所述基座上，所述框架安装在所述立臂上，所述多组激光限位总成沿竖直方向相间地安装在所述框架上；

每组激光限位总成均包括多个激光器、多个连接块、多个伺服电机和一个轴箱，所述轴箱的两端与所述框架匹配且在所述框架上装有电机b能驱动所述轴箱旋转；所述多个连接块沿轴向相间地设在所述轴箱上且与所述轴箱之间通过轨道结构匹配，使所述连接块能相对所述轴箱作轴向往复移动；

所述多个激光器、所述多个伺服电机分别与所述多个连接块一一对应匹配；

所述激光器固定在所述连接块的前侧壁面上；

所述伺服电机固定在所述轴箱的后侧壁面上，并通过丝杠杆与设在所述连接块后侧壁面上的向外延伸出所述轴箱外的端块匹配，使所述伺服电机能驱动着对应的所述连接块相对所述轴箱沿所述轴箱的轴向作往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：所述轴箱内固定有沿轴向的棱柱轴；所述多个连接块穿设在棱柱轴上均能相对棱柱轴滑动。

3.根据权利要求1所述的一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：还包括旋转台座，该旋转台座设在所述基座的上部且在所述基座内设有能驱使所述旋转台座绕竖直轴线旋转的驱动单元；所述立臂固定在所述旋转台座的顶面上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：所述立臂包括一对臂板，所述框架的下部形成有板状结构置入于两个臂板间；

所述立臂上固定装有匹配有主动轴的电机a且所述框架下部的板状结构与所述主动轴匹配使所述电机a能驱动着所述框架绕水平轴线旋转；

所述主动轴的轴向延伸方向与所述轴箱的轴向延伸方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：所述板状结构的下部形成为齿面板；在所述立臂的两个臂板间设有转轴且该转轴上设有齿轮与所述齿面板上的轮齿部分相啮合；

所述转轴的轴向延伸方向与所述主动轴的轴向延伸方向一致；

在所述转轴的一端设有电磁铁总成，同时在所述立臂上设有能选择地控制所述电磁铁总成通断电状态的开关总成；

所述电磁铁总成包括固定在所述立臂上的承载座及装在该承载座内端且套装在所述转轴外的电磁环；所述转轴上固定设置有与所述电磁环相对的铁环；

所述电磁环在通电状态下能与所述铁环相吸来阻止所述转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：所述承载座上固定装有多根连杆，该多根连杆的自由端延伸至所述立臂的内侧且围绕在所述转轴的侧壁外围；

所述电磁环固定在各个连杆的端部；

或者所述连杆为能够变换轴向长度的伸缩杆；或者所述连杆与所述承载座的连接结构使连杆相对承载座有沿所述转轴轴向的间隙。

7.根据权利要求5所述的一种隧道防水板热熔垫片打设限位装置，其特征在于：所述铁环与所述转轴间的连接结构使铁环相对转轴有沿所述转轴轴向的间隙。