[发明专利]一种基于机器视觉的家具板材缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的家具板材缺陷检测系统，包括滑行轨道(1)、固定板(2)、行走组件(3)、主架体(4)以及检测部件(5)，其特征在于：所述滑行轨道(1)上端安装有固定板(2)，所述滑行轨道(1)下端设有主架体(4)，所述主架体(4)内部安装有行走组件(3)，所述主架体(4)下端安装有检测部件(5)；

所述行走组件(3)包括从动轮(3a)、主动轮(3b)、安装座(3c)、水箱(3d)、传动箱(3e)、驱动电机(3f)以及电机驱动器(3g)；

所述主动轮(3b)包括主轮体(3b1)、轮胎(3b2)、连接头座(3b3)、平衡座(3b4)以及固定轴(3b15)；

所述检测部件(5)包括5G信号接收模块(5a)、5G信号发射模块(5b)、设备仓(5g)、CCD检测仪(5h)、3D视觉相机(5i)以及底座(5j)；

所述通风部件(5f)包括水泵一(5f1)以及水泵二(5f9)，所述设备仓(5g)包括连接架(5g1)、导线(5g2)以及样本对比设备(5g10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的家具板材缺陷检测系统，其特征在于：所述从动轮(3a)右端安装有主动轮(3b)，所述从动轮(3a)下端安装有安装座(3c)，所述安装座(3c)右侧安装有传动箱(3e)，所述传动箱(3e)左侧安装有水箱(3d)，所述传动箱(3e)下端面安装有驱动电机(3f)，所述驱动电机(3f)下端面安装有电机驱动器(3g)，所述主动轮(3b)上端内部安装有主轮体(3b1)，所述主轮体(3b1)外侧安装有轮胎(3b2)，所述主轮体(3b1)内部中间位置安装有连接头座(3b3)，所述连接头座(3b3)内侧安装有固定柱，所述固定柱中间位置外侧安装有平衡座(3b4)，所述平衡座(3b4)左侧安装有平衡杆(3b5)，所述平衡座(3b4)下端设有从动锥齿(3b6)，所述从动锥齿(3b6)下端安装有从动轴承(3b7)，所述从动锥齿(3b6)右端安装有主动锥齿(3b8)，所述主动锥齿(3b8)右端安装有主动齿轮，所述主动锥齿(3b8)右端安装有联轴器(3b10)，所述联轴器(3b10)右端安装有传动轴(3b11)，所述平衡杆(3b5)左端外侧安装有弹簧组(3b13)，所述弹簧组(3b13)外侧安装有密封壳(3b12)，所述弹簧组(3b13)左侧安装有密封活塞(3b14)，所述密封壳(3b12)左端内部安装有固定轴(3b15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的家具板材缺陷检测系统，其特征在于：所述主动轮(3b)横截面直径长度大于从动轮(3a)横截面直径长度，所述主动轮(3b)为一种主动结构，所述从动轮(3a)设有三组，且三组所述从动轮(3a)规格相同，三组所述从动轮(3a)与一组主动轮(3b)均与滑行轨道(1)内侧贴合，所述滑行轨道(1)为一种固定结构，所述滑行轨道(1)横截面为一种工字型结构，所述滑行轨道(1)与若干组固定板(2)焊接固定，所述固定板(2)通过螺栓与外部框架连接固定，所述滑行轨道(1)根据具体扫描所需路径定制形状，所述滑行轨道(1)内侧固定有所要检测缺陷的家具板材，所述主轮体(3b1)内侧与连接头座(3b3)外侧连接固定，所述主轮体(3b1)与轮胎(3b2)塑熔焊接固定，所述轮胎(3b2)为一种橡胶材料制成，且表面开设有花纹，所述平衡座(3b4)与固定柱连接处内侧安装有中轴承，所述驱动电机(3f)为一种Y2型号伺服电机，所述电机驱动器(3g)为Y2型号伺服电机专用驱动器，所述平衡杆(3b5)贯穿密封壳(3b12)内部以及弹簧组(3b13)内部并与密封活塞(3b14)连接固定，所述密封壳(3b12)内部为一种空心结构，所述密封活塞(3b14)与密封壳(3b12)内部活动密封连接。