[发明专利]辅助俯仰机构和雷达

说明书

本发明公开了一种辅助俯仰机构，并公开了具有一种辅助俯仰机构的雷达，包括固定架、连杆、法兰座、拉杆和弹性件，固定架上设有支撑轴，支撑轴用于连接雷达阵面；连杆的一端与支撑轴连接；法兰座可转动地设于雷达基座上，法兰座的旋转轴心和支撑轴的旋转轴心处于同一竖直面上，法兰座上设有导向孔；拉杆穿设于导向孔，拉杆的一端与连杆的另一端铰接，拉杆的另一端设有调节板，调节板在拉杆的位置可调；弹性件的一端与法兰座连接或抵接，弹性件的另一端与调节板连接或抵接。支撑轴开始发生转动时，弹性件被压缩的程度增大，弹性件通过拉杆和连杆施加给支撑轴一个反向扭矩，反向扭矩和雷达阵面在俯仰过程中的重力相互抵抗，实现动态平衡。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及一种机动式雷达的辅助俯仰机构和雷达。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达阵面发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至雷达阵面的距离、方位、高度等信息。雷达通过旋转机构与俯仰机构使其自身阵面方位和俯仰发生改变，从而使探测范围从一个方向变成一个以自身为中心的半球立体空间。

机动式雷达俯仰机构通常配合自动伸缩撑杆(如：液压缸或电动缸)，或旋转驱动系统，从而驱动雷达阵面改变俯仰角度。因为俯仰机构的安装空间有限，自动伸缩撑杆难以实现较大范围的俯角角度，通常只有0°-90°；而设置旋转驱动系统的俯仰机构虽然可以实现大于90°的俯仰角度，但是其所提供的俯仰驱动力矩较小，难以满足实际需要，如果搭配较大减速比的减速器使用时，又会造成俯仰机构体积和重量增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种辅助俯仰机构，配合旋转驱动系统，能够使得雷达阵面可轻松地实现大角度的俯仰。

本发明还提出一种具有上述辅助俯仰机构的雷达。

根据本发明第一方面实施例的一种辅助俯仰机构，包括固定架、连杆、法兰座、拉杆和弹性件，所述固定架用于与雷达基座连接，所述固定架上设有支撑轴，所述支撑轴用于连接雷达阵面；所述连杆的一端与所述支撑轴连接；所述法兰座可转动地设于所述雷达基座上，所述法兰座的旋转轴心和所述支撑轴的旋转轴心处于同一竖直面上，所述法兰座上设有导向孔；所述拉杆穿设于所述导向孔，所述拉杆的一端与所述连杆的另一端铰接，所述拉杆的另一端设有调节板，所述调节板在所述拉杆的位置可调；所述弹性件的一端与所述法兰座连接或抵接，所述弹性件的另一端与所述调节板连接或抵接。

至少具有如下有益效果：雷达阵面开始发生俯仰倾斜时，支撑轴带动连杆转动，连杆的另一端往上摆动，连杆牵引拉杆，由于所述拉杆穿设于所述导向孔，拉杆将进行平移和摆动的复合运动，而法兰座做旋转运动，弹性件被压缩的程度增大，弹性件通过拉杆施加给连杆和支撑轴的反作用力增大，也就是支撑轴受到一个反向扭矩，且该反向扭矩随着雷达阵面与水平面夹角的缩小而增大，直至拉杆呈水平状态时，该反向作用扭矩最大。

反向扭矩和雷达阵面在俯仰过程中的重力相互抵抗，实现动态平衡，进而使得雷达阵面调整俯仰角度时所需的驱动扭矩减小，也即是旋转驱动系统提供的驱动扭矩要求降低，只需要较小的驱动扭矩即可轻松实现雷达阵面的俯仰角度的调整。支撑轴可实现两个方向的转动，所以雷达阵面可实现往两个方向俯仰，最终使得雷达阵面的俯仰角度达到0°-180°。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述拉杆上。

根据本发明的一些实施例，所述调节板上设有通孔，所述调节板套在所述拉杆的另一端上，所述拉杆的另一端螺纹连接有螺母，所述螺母抵在所述调节板远离所述弹性件的侧面。

根据本发明的一些实施例，所述拉杆、所述导向孔、所述弹性件和所述通孔的数量相等且均为多个，多个所述拉杆的一端通过转接架与所述连杆的另一端铰接，所述调节板套在多个所述拉杆的另一端上。