[发明专利]一种细胞培养批量加液换液装置

权利要求书

1.一种细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述细胞培养批量加液换液装置包含有：

底座(100)，所述底座(100)上表面一侧设有滑轨(101)；

多轴移液器(200)，滑动安装在所述滑轨(101)上，所述联排移液器(230)包含有滑动基座(210)、升降机械臂(220)和联排移液器(230)，所述滑动基座(210)与所述滑轨(101)滑动配合，所述升降机械臂(220)固定安装在滑动基座(210)上，所述联排移液器(230)安装在所述升降机械臂(220)上，所述联排移液器(230)设有多个向下延伸的移液管(231)，所述移液管(231)与所述联排移液器(230)内部的真空泵相连；

储液槽(300)和培养容器(400)，所述储液槽(300)和所述培养容器(400)可拆卸安装在所述底座(100)上表面的另一侧，所述储液槽(300)和所述培养容器(400)顶部均设有若干取样口，相邻所述取样口的孔中心间距与所述移液管(231)的间距相同。

2.如权利要求1所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述联排移液器(230)设有一排移液管安装口用于可拆卸安装所述移液管(231)，所述移液管(231)通过旋转卡扣、螺纹或者插接方式与所述移液管安装口密封连接。

3.如权利要求2所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述移液管(231)为透明玻璃且标识有刻度。

4.如权利要求1所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，在所述底座(100)上表面设有至少两个限位插槽(102)用于安装所述储液槽(300)和所述培养容器(400)。

5.如权利要求4所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述限位插槽(102)底部设有第一定位磁铁，并且所述储液槽(300)和所述培养容器(400)的底面设有第二定位磁铁，所述第一定位磁铁和所述第二定位磁铁接触面的极性相反。

6.如权利要求5所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述限位插槽底部设有一排至少两个有间距的第一定位磁铁，且所述储液槽(300)和所述培养容器(400)的底面设有与所述第一定位磁铁位置、数量均对应的所述第二定位磁铁。

7.如权利要求1所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述底座(100)或者所述滑动基座(210)设有用于驱动所述滑动基座(210)在所述滑轨(101)上滑动的滑动驱动机构，且在所述底座(100)上设有滑动控制按键与所述滑动驱动机构相连。

8.如权利要求7所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述滑动驱动机构为皮带传动机构、链条传动机构、滚珠丝杠传动机构或者滚轮传动机构，所述皮带传动机构、链条传动机构、滚珠丝杠传动机构或者滚轮传动机构由高精伺服电机驱动；

所述底座(100)设有沿滑轨(101)方向传动的皮带或者链条，所述皮带或者链条与所述滑动基座(210)固定连接；或者

所述底座(100)设有丝杠，所述滑动基座(210)设有与丝杠螺纹配合的螺母；或者

所述滑动基座(210)设有与所述滑轨(101)滚动摩擦配合的滚轮。

9.如权利要求8所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述滑动基座(210)的一侧设有接近开关，所述接近开关用于和所述储液槽(300)或所述培养容器(400)相配合以定位所述联排移液器(230)的位置，使所述移液管(231)在竖直方向上对准所述储液槽(300)或所述培养容器(400)的各个所述取样口。

10.如权利要求7所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述升降机械臂(220)包含有两轴动臂和机头(223)，所述两轴动臂包含有纵向升降机构(221)以及水平移动机构(222)，所述纵向升降机构(221)安装在所述滑动基座(210)上，所述水平移动机构(222)安装在所述纵向升降机构(221)的升降杆上，所述机头(223)固定在所述水平移动机构(222)的横移杆上，

所述联排移液器(230)安装在所述机头(223)上，且在所述机头(223)上设有与真空泵电连接的控制按键(224)。