[发明专利]一种药液自动配比的植保无人机

说明书

本发明公开了一种药液自动配比的植保无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶；自动配比组件，安装在无人机主体的底部，数个高静压电喷雾头，通过连接件连接在无人机主体上，数个高静压电喷雾头均通过连接管与自动配比组件相连接，多维度搅拌组件，转动连接在自动配比组件的内腔，多维度搅拌组件的旋转端与旋转桨叶同轴连接，在旋转桨叶的驱动下多维度搅拌组件随旋转桨叶同步转动，本发明通过自动配比组件可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，在自动配比过程中，混合配比箱中的搅拌装置在无人机旋转桨叶的单方向驱动的作用下能够在轴向与径向两个方向上对混合液进行搅拌，使药液混合的更加均匀。

技术领域

本发明涉及植保无人机的技术领域，具体为一种药液自动配比的植保无人机。

背景技术

随着我国农业的飞速发展，农业病虫害防治依然是农业生产的重点内容，喷施化学农药是现阶段果园及农田防治病虫害的主要方法，但是近年来我国农村劳动力人口不断减少，农业劳动力短缺、用工成本高等现在一定程度上阻碍了病虫害防治工作的开展，为了实现快速有效得防治病虫害，大部分都是通过无人机进行农药的喷洒。

目前现有的无人机喷洒的农药一种是经过人工提前配比好的，另一种通过无人机自身的程序自动配比的，但是两种方式中都存在一定的局限性，人工配比的农药虽然混合比较均匀，但是配比的精确度较差，操作人员需要与药剂直接接触，大大增大了对人体伤害，而无人机自动配比的药剂虽然准确度高，且无需操作人员直接接触，但是自动配比的过程中，配比的药剂混合不均匀，在喷洒药剂时，喷洒到农作物上的药剂也会显现不同的效果，药剂浓度高的地方除虫效果好，药剂浓度低的地方除虫效果差，从而降低了除虫的效果。

如申请专利号为CN113198383A公开的一种药液自动配比装置的植保无人机，无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，配液管道上设有电磁比例器，混合配比箱上的出液口设有导液管，导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，软管上设有流量计；伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害，但是申请人认为上述申请文件中的混合配比箱虽然设置了搅拌机构，但是该搅拌机构仅仅在轴向方向上对混合配比箱中的配比液进行混合，混合的效果较差，容易造成混合配比箱中药剂的沉淀，不利于混合药剂间的充分均匀的混合。

综上所述，目前现有的植保无人机还存在配比的药剂混合不够均匀，喷洒出的药剂对农作物的除虫效果不明显的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药液自动配比的植保无人机，以解决目前现有的植保无人机还存在配比的药剂混合不够均匀，喷洒出的药剂对农作物的除虫效果不明显技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种药液自动配比的植保无人机，包括，

无人机主体，用于农药的喷洒，所述无人机主体的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶；

自动配比组件，安装在所述无人机主体的底部，用于混合药剂的自动配比，且所述无人机主体顶部的旋转桨叶的一端伸入所述自动配比组件的内腔；

数个高静压电喷雾头，通过连接件连接在所述无人机主体上，数个所述高静压电喷雾头均通过连接管与所述自动配比组件相连接，以将所述混自动配比组件中配比的混合液沿所述高静压电喷雾头喷洒出来。

多维度搅拌组件，转动连接在所述自动配比组件的内腔，所述多维度搅拌组件的旋转端与所述旋转桨叶同轴连接，在所述旋转桨叶的驱动下所述多维度搅拌组件随所述旋转桨叶同步转动，以使所述自动配比组件中的混合液在轴向与径向两个方向上充分搅拌；