[发明专利]基于压实的动态自动化压实计划

说明书

一种用于控制压实机的方法可包括：将压实规范输入到控制器中以压实工作区域；将压实目标值输入到所述控制器中；在压实时，评估实际压实值；以及如果实际压实值达到压实目标值，所述控制器被配置成关闭所述压实机的振动系统，同时所述压实机完成由所述压实规范指定的在工作区域上的任何另外的通过。

技术领域

本公开涉及道路建设设备，并且更具体地涉及用于压实机的压实计划。

背景技术

压实机是用于将初始松动材料，例如沥青、土壤、碎石等压实成致密且更刚性的质量或表面的机器。例如，土壤压实机用于在建筑场地和园林绿化项目上压实土壤，以产生可以在其上建造其他结构的地基。大多数土壤压实机包括可旋转滚轮，所述滚轮可在表面上滚动以压缩下面的材料。除了利用滚轮的重量来提供压实材料的压缩力之外，一些压实机还被构造成引起到表面的振动力。

压实土壤、石头和与工作场地表面相关联的其它材料的传统方法依赖于操作员判断和感知，并且此类方法需要大量的操作员训练和准备时间。这些方法有人为犯错的可能，并且往往导致质量不一致的压实的工作场地表面。

因此，基于对某些摊铺情况的历史了解提供预先计划的压实规范。在一些实例中，基于输入方法规范来制定自动化压实计划，其创建目标是实现工作区域中的期望压实。

专利US 10,640,943论述了制定压实计划并基于压实计划控制压实机的操作的方法。

发明内容

在根据本公开的实例中，一种用于控制压实机的方法可包括：将压实规范输入到控制器中以压实工作区域；将压实目标值输入到所述控制器中；在压实时，评估实际压实值；以及如果所述实际压实值达到所述压实目标值，则所述控制器被配置成关闭所述压实机的振动系统，同时所述压实机完成由所述压实规范指定的在工作区域上的任何另外的通过。

在另一实例中，一种用于自主压实的系统可包括：控制器，所述控制器用以接收压实规范以使用压实机压实工作区域；所述控制器被配置成接收压实目标值；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用以测量所述工作区域的一部分的实际压实值；并且所述控制器被配置成将所述实际压实值与所述压实目标值进行比较，并且如果所述实际压实值达到所述压实目标值，则所述控制器被配置成关闭所述压实机的振动系统，同时所述压实机完成由所述压实规范指定的在工作区域上的任何另外的通过。

在根据本公开的另一实例中，一种压实机可包括：框架；联接到所述框架的一个或多个振动轮；控制器，所述控制器用以控制所述一个或多个振动轮的振动系统；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用以测量工作区域的一部分的实际压实值；其中，所述控制器被配置成接收压实规范以压实工作区域；所述控制器被配置成接收压实目标值；并且所述控制器被配置成将所述实际压实值与所述压实目标值进行比较，并且如果所述实际压实值达到所述压实目标值，所述控制器被配置成关闭所述一个或多个振动轮的振动系统，同时所述压实机完成由所述压实规范指定的在工作区域上的任何另外的通过。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过实例而非限制的方式大体上示出了本文献中讨论的各种实施例。

图1示出了根据一个实施例的压实机的侧视图。

图2示出了根据一个实施例的用于压实的控制系统。

图3示出了根据一个实施例的用于控制压实机的方法。

具体实施方式

图1示出了示例压实机100。压实机100可以用于例如土壤压实、道路建设、高速公路建设、停车场建设以及其它此类铺路和/或建设应用。压实机100可在工作场地表面102上通过一次或多次以提供期望的压实水平。除了压实工作场地表面102的主要基于土的材料，在其它实例中，压实机100还可以被构造成压实设置在工作场地表面102上和/或与该工作场地表面相关联的新沉积的沥青或其它材料。