[发明专利]一种种植钉定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种种植钉定位装置，包括握杆(1)，其特征在于：所述握杆(1)的顶部中心位置安装有旋转壳(101)，所述旋转壳(101)的上表面前端设置有直筒(102)，所述旋转壳(101)的内部底端中心位置安装有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出轴通过联轴器与转轴(104)连接；

所述旋转壳(101)的上表面后端设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)包括固定框(201)和第二电机(202)，所述固定框(201)的前端端面一侧边缘处安装有所述第二电机(202)，所述第二电机(202)的输出轴贯穿所述固定框(201)前端端面上的轴承并通过联轴器与第一螺纹杆(203)连接；

所述固定框(201)的正上方设置有定位组件(3)，所述定位组件(3)包括定位杆(301)和卡块(302)，所述定位杆(301)的两侧外壁外侧均设置有所述卡块(302)；

所述旋转壳(101)的前端端面中心位置设置有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括气筒(401)和旋钮(402)，所述气筒(401)的正前方设置有所述旋钮(402)，所述旋钮(402)的后端端面中心位置焊接有第三螺纹杆(403)。

2.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述转轴(104)的顶端贯穿支架(105)底部上的轴承与安装板(106)连接，所述安装板(106)的内部底端中心位置嵌入有磁块(107)，所述磁块(107)的正上方安装有种植钉本体(108)。

3.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(203)的另一端贯穿滑板(204)前端端面一侧的螺纹孔与所述固定框(201)内壁上的轴承连接，所述滑板(204)的前端端面另一侧内部设置有限位杆(205)，所述滑板(204)的上表面安装有移动框(206)。

4.根据权利要求3所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述移动框(206)的一侧端面中心位置安装有第三电机(207)，所述第三电机(207)的输出轴贯穿所述移动框(206)一侧端面上的轴承并通过联轴器与第二螺纹杆(208)连接。

5.根据权利要求4所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(208)的另一端依次贯穿第一移动块(209)一侧端面上的螺纹孔和第二移动块(2010)一侧端面上的螺纹孔与所述移动框(206)内壁上的轴承连接，所述第一移动块(209)和所述第二移动块(2010)的上表面中心位置均焊接有支撑块(2011)，所述支撑块(2011)的斜面中心位置安装有电动伸缩杆(2012)。

6.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述卡块(302)的上表面中心位置设置有卡槽(303)，所述卡槽(303)的内壁上粘接有限位橡胶垫(304)，所述卡块(302)的底部上的轴承内安装有转板(305)。

7.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述第三螺纹杆(403)的另一端贯穿所述气筒(401)前端端面上的螺纹孔与橡胶塞(404)前端端面上的轴承连接，所述气筒(401)的上表面后端设置有第一气管(4011)。

8.根据权利要求7所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述第一气管(4011)的另一端通过管接头与连接管(405)连接，所述连接管(405)的另一端通过管接头与第二气管(4061)连接。

9.根据权利要求8所述的一种种植钉定位装置，其特征在于：所述第二气管(4061)的另一端设置在收纳框(406)的下表面，所述收纳框(406)的内部安装有气囊(407)，所述气囊(407)的前端端面安装有推板(408)。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的一种种植钉定位装置的使用方法，其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：

S1：当医护人员使用时，先制作出患者的口腔模型，接着根据患者的口腔模型在安全的种植区域确定种植钉本体(108)的植入点并做出标记，接着将定位杆(301)弯曲，使其中段顶端与标记点贴合，而两端弯曲并插入两侧牙齿的托槽内，完成定位杆(301)的制作；

S2：接着在对患者口腔种植时，先将制作好的定位杆(301)的两边卡入两侧的卡块(302)上的卡槽(303)内，且定位杆(301)的外壁会与卡槽(303)内壁上的限位橡胶垫(304)接触，而由于限位橡胶垫(304)的两侧内壁外侧设置有凸起，可以对定位杆(301)起到限位的作用，完成安装；

S3：在将定位杆(301)安装完成后，将直筒(102)的端部与患者牙齿紧贴，接着旋转旋钮(402)推动橡胶塞(404)移动，挤压气筒(401)内的气体，使得气筒(401)内的气体进入气囊(407)内，使得气囊(407)膨胀带动推板(408)向外侧撑开，并将患者口腔上的嘴唇推开；

S4：在将患者口腔撑开后，先通过握杆(1)上的控制器启动第二电机(202)带动滑板(204)运动，通过调整使定位杆(301)的中心点与种植钉本体(108)的顶尖处于同一点，接着启动第三电机(207)调节第一移动块(209)和第二移动块(2010)之间的距离，从而可以向内侧挤压定位杆(301)的两侧外壁，并将定位杆(301)的两端插入患者牙齿上的托槽内，接着医护人员可以通过观察患者口腔安全区域、定位杆(301)中心点和种植钉本体(108)是否处于同一部位，进行再次确定，降低安全隐患；

S5：接着启动电动伸缩杆(2012)带动定位杆(301)的两边向外移动，使得定位杆(301)以处于托槽内的两端为圆心旋转，使定位杆(301)中心点移出种植钉本体(108)种植点，接着启动第一电机(103)带动安装板(106)转动并将种植钉本体(108)旋入牙槽骨内，完成种植。