[发明专利]一种小口径管道内壁除锈防腐设备及方法

权利要求书

1.一种小口径管道内壁除锈防腐设备，包括管道（10）和无溶剂环氧液态防腐漆（92），其特征在于，还包括打磨组件、喷漆组件、刮擦组件（20）、拉动组件（60），所述刮擦组件（20）放置在管道（10）中，所述刮擦组件（20）对管道（10）的内壁进行刮擦，所述打磨组件和喷漆组件均安装在刮擦组件（20）上，所述打磨组件对管道（10）的内壁进行打磨，所述喷漆组件对管道（10）的内壁喷涂无溶剂环氧液态防腐漆（92），所述拉动组件（60）与刮擦组件（20）相连接，所述拉动组件（60）拉动刮擦组件（20）、打磨组件和喷漆组件在管道（10）中进行移动；

所述打磨组件包括摩擦组件（50）、第一旋转组件（30）、升降组件（40），所述第一旋转组件（30）安装在刮擦组件（20）上，所述升降组件（40）安装在第一旋转组件（30）上，所述升降组件（40）上安装摩擦组件（50），所述升降组件（40）使摩擦组件（50）与管道（10）的内壁相接触，所述摩擦组件（50）在管道（10）的内壁进行摩擦，所述第一旋转组件（30）使摩擦组件（50）旋转；

所述喷漆组件包括喷涂组件（80）、第二旋转组件（70）、输送组件（90），所述第二旋转组件（70）安装在刮擦组件（20）上，所述第二旋转组件（70）上安装喷涂组件（80），所述喷涂组件（80）将无溶剂环氧液态防腐漆（92）喷在管道（10）的内壁上，所述第二旋转组件（70）带动喷涂组件（80）旋转，所述输送组件（90）将无溶剂环氧液态防腐漆（92）输送至喷涂组件（80）中。

2.根据权利要求1所述的一种小口径管道内壁除锈防腐设备，其特征在于，所述刮擦组件（20）包括支撑板（21）、弹性刮片（22），所述支撑板（21）设有两组，每组所述支撑板（21）上均呈圆形排列固定安装若干弹性刮片（22），且弹性刮片（22）的外端与管道（10）的内表面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种小口径管道内壁除锈防腐设备，其特征在于，所述第一旋转组件（30）包括第一箱体（31）、第一伺服电机（32）、转轴（33）、旋转块（34），所述第一箱体（31）固定安装在左侧支撑板（21）上，所述第一伺服电机（32）固定安装在第一箱体（31）的内壁上，所述第一伺服电机（32）的输出轴固定安装转轴（33），且转轴（33）的一端通过轴承转动连接在右侧支撑板（21）上，所述旋转块（34）固定安装在转轴（33）上，且旋转块（34）上安装升降组件（40）。

4.根据权利要求3所述的一种小口径管道内壁除锈防腐设备，其特征在于，所述升降组件（40）包括盒体（41）、气缸（42），所述盒体（41）固定安装在旋转块（34）上，所述气缸（42）固定安装在盒体（41）的内壁上，且气缸（42）的输出端通过活塞杆安装摩擦组件（50）。

5.根据权利要求4所述的一种小口径管道内壁除锈防腐设备，其特征在于，所述摩擦组件（50）包括弧形板（51）、砂纸（52），所述弧形板（51）通过螺丝固定安装在气缸（42）中的活塞杆上，所述弧形板（51）与管道（10）内壁相接触的一侧设有砂纸（52）。

6.根据权利要求2所述的一种小口径管道内壁除锈防腐设备，其特征在于，所述拉动组件（60）包括侧板（61）、传动轴（62）、线盘（63）、挂钩（64）、尼龙绳（65）、第二箱体（66）、第二伺服电机（67），所述侧板（61）设有两组，两组所述侧板（61）位于管道（10）的左侧，所述传动轴（62）通过轴承转动连接在两组侧板（61）之间，所述线盘（63）固定安装在传动轴（62）上，所述挂钩（64）固定安装在线盘（63）的中端上，所述尼龙绳（65）的一端系在挂钩（64）上，且尼龙绳（65）的另一端固定安装在左侧支撑板（21）上，所述第二箱体（66）固定安装在一组侧板（61）上，所述第二伺服电机（67）固定安装在第二箱体（66）的内壁上，且第二伺服电机（67）的输出轴与传动轴（62）固定连接。