[发明专利]一种BSD系统的盲区检测准确度确定方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种BSD系统的盲区检测准确度确定方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的BSD盲区监测信息，其中，上述BSD盲区监测信息是通过上述目标车辆的BSD系统获取的；获取目标车辆的双目摄像头盲区测试结果，其中，上述双目摄像头盲区测试结果是通过测试者预先安装在上述目标车辆上的双目摄像头获取的；基于上述BSD盲区监测信息和上述双目摄像头盲区测试结果确定BSD系统的盲区检测准确度。本申请实施例提供的BSD系统的盲区检测准确度确定方法，能够实现自动判断，自动测试的目的，提升了测试效率，使整车BSD性能相关道路测试由目前主观评价改为客观测试，测试结果准确性极大提高。

技术领域

本说明书涉及智能汽车领域，更具体地说，本发明涉及一种BSD系统的盲区检测准确度确定方法及相关设备。

背景技术

“BSD盲区监测”功能是一种基于车载侧雷达探测相邻车道后方有没有目标车辆靠近或后视镜盲区有没有车辆，当盲区内有车辆或侧后方有车辆和本车发生碰撞风险时，盲区监测系统会通过灯光、声音等方式提醒驾驶员此时变道有风险。在公共道路实际测试BSD相关性能、误漏报率等关重指标时，由于无法获取公共道路其他社会车辆车速、距离或位置等关联BSD参数，无法基于实际道路情况从参数设计层面准确开展BSD公共道路测试，目前BSD公共道路测试只能依靠人工主观判断、比对或场地内双车模拟BSD公共道路测试，该试验方式测试场景单一、覆盖性严重不足，人工判断比对效率低下，试验输出结果可信度低。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明提出一种BSD系统的盲区检测准确度确定方法，上述方法包括：

获取目标车辆的BSD盲区监测信息，其中，上述BSD盲区监测信息是通过上述目标车辆的BSD系统获取的；

获取目标车辆的双目摄像头盲区测试结果，其中，上述双目摄像头盲区测试结果是通过测试者预先安装在上述目标车辆上的双目摄像头获取的；

基于上述BSD盲区监测信息和上述双目摄像头盲区测试结果确定BSD系统的盲区检测准确度。

可选的，上述获取目标车辆的双目摄像头盲区测试结果，包括：

基于上述双目摄像头获取环境图像信息；

通过智能识别算法识别上述环境图像信息以获取上述双目摄像头盲区测试结果。

可选的，上述BSD盲区监测信息包括BSD盲区碰撞预警信息和BSD变道预警信息，上述双目摄像头盲区测试结果包括盲区碰撞测试结果和盲区变道测试结果；

上述基于上述BSD盲区监测信息和上述双目摄像头盲区测试结果确定BSD系统的盲区检测准确度，包括：

根据上述BSD盲区碰撞预警信息和上述盲区碰撞测试结果确定碰撞检测准确度；

通过上述BSD变道预警信息和上述盲区变道测试结果确定变道检测准确度；

基于上述碰撞检测准确度和上述变道检测准确度确定上述盲区检测准确度。

可选的，上述BSD盲区碰撞预警信息包括BSD盲区碰撞边界信息和BSD盲区碰撞预警持续时间信息，上述盲区碰撞测试结果盲区碰撞边界测试结果和盲区碰撞预警持续时间测试结果；

上述根据上述BSD盲区碰撞预警信息和上述盲区碰撞测试结果确定碰撞检测准确度，包括：

根据上述BSD盲区碰撞边界信息和上述盲区碰撞边界测试结果获取边界重合度；

通过上述BSD盲区碰撞预警持续时间信息和盲区碰撞预警持续时间测试结果获取时间重合度；