[发明专利]一种基于到港物流调度机器人的物流调度系统及其调度方法

说明书

本发明本提供了一种基于到港物流调度机器人的物流调度系统及其调度方法，系统包括贴包标识物，出箱机器人，基于至少一条传送带的传送系统，多个分类货物架以及识别喷码并准确上架到相应分类货物架上进行货物归类的至少一个上架机器人。基于上述物流调度系统的物流调度方法，包括将贴包标识物贴标在包裹的的固定一面，并将货物码放在集装箱中，闭箱运送至港口；利用基于到港物流调度机器人的物流调度系统完成每一个批次的仓储作业，直至每个仓库中所有分类货物架摆放满。本发明的方案实现了货物的高效准确的卸货和分类堆放，方便了同一地区的货物的提取并发往相同的地区的集散地。

技术领域

本发明涉及一种到港货物的物流调度方法，尤其涉及一种基于到港物流调度机器人的物流调度方法及其调度系统，属于物流调度及货物运输领域。

背景技术

到港物流调度是指水运物资到港集中后，如何批量卸货和临时仓储，已被陆上物流的前期处理方法。国内现有技术大都采用人工出箱搬运，然后接触传送装置到下游仓储人员进行分拣和存架。由于人工的长时间高强度作业，难免导致分拣错误，货物损伤(如人为的扔摔和疲惫后不慎的掉落等)，因此国外在此方面从出箱到上架都有机器人完成。国内陆上物流分拣工作近些年来虽然也采用机器人进行分类出仓，但是，由于上架的随机性，导致出仓时大量机器人按照既定路线进行货物的单一搬运操作，从而不同的地区的无货被混杂在一起计发往相应的物资集散地，后期再高强度的人工进行分类到各省份，人工成本高，机器人的作用并未充分发挥，仅仅单一地替代了人类的劳动力，并未参与分拣识别。

货物包裹上的标签时记载了货物始发地和目的地信息的重要标识物，因此能够依赖表示无进行分类，然而由于国外的文字工人大都需要转化为母语进行熟练识别，因此人工培训和熟练阶段也需要一定的耗时。因此亟待考虑一种能够在混杂各地的物资的货物出箱时就分类搬运上架，并在出仓时能够将相同地区的货物整体搬运，以在地区再次陆上卸货时进一步明确发往的城镇方向，从而整体上提高物流调度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明从如下几个方面考虑，第一，标识物的设计；第二，集装箱内传输装置的设计，第三，出箱机器人及传送系统的设计，第四上架机器人的设计。本发明所指的一排货物由一排多个包裹组成，所述多个包裹包括但不限于尺寸和材质规格一致的多个封闭箱体构成

鉴于上述考虑，本发明一个方面提供一种基于到港物流调度机器人的物流调度系统，其特征在于包括贴包标识物，出箱机器人，基于至少一条传送带的传送系统，多个分类货物架，以及识别喷码并准确上架到相应分类货物架上进行货物归类的至少一个上架机器人，其中，

贴包标识物包括通过人工或贴标机器人标贴在货物包裹固定一面(可以是该一面的任意地方)的贴标，以便出箱机器人在从所述集装箱内取出包裹之前，被所述出箱机器人识别，所述贴标包括了货物发往的地区；

出箱机器人，包括能够抓取与集装箱出口横向宽度上从上至下的多排货物的抓手，所述抓手通过机械臂-滑轨系统连接，所述机械臂-滑轨系统能够深入集装箱长度方向，供所述抓手抓取自所述集装箱出口往后的其他多排货物，并在每一排货物出箱之后，将所述抓手调整至预定姿态，而将所述每一排货物整体摆放在所述至少一条传送带上传输出，所述抓手上具有吸排、识别系统和多颗与每一个包裹贴标一面对应的第一摄像头，以及无线发送器，多颗所述第一摄像头能够分别将每一包裹上的贴包标识物进行图像采集并传输给所述识别系统识别贴包标识物上的地区信息，所述识别系统将识别的地区信息传送给无线发送器，

所述传送系统包括传送带，以及配置在传送带两侧附近的喷码机器人，所述无线发送器将接受到的所述地区信息发送给所述喷码机器人，当与识别的地区对应的包裹经过所述喷码机器人工位时，由所述喷码机器人对包裹外表面进行包含该地区信息的喷码的喷贴；

所述多个分类货物架包括多层分隔层，同一地区的货物摆放在至少一个分类货物架上；