[发明专利]一种肉兔繁殖监控系统及方法

说明书

本发明提供一种肉兔繁殖监控系统及方法，其中上下相邻两层兔舍作为一组兔舍，每组兔舍中两层兔舍分别设有位置固定的第一音频采集器和第二音频采集器，且针对每组兔舍还设有第三音频采集器；控制器根据摄像头采集到的视频信息，分别确定每层兔舍中正在配种的隔间；针对每组兔舍，根据该组兔舍对应配种隔间与第一音频采集器和第二音频采集器之间的位置关系，确定该组兔舍对应第三音频采集器可移动至的区域；将三个音频采集器采集到的音频值大小进行比较，确定三者的音频值大小逻辑，从而根据所述音频值大小逻辑，确定该组兔舍中，是上层兔舍、下层兔舍，还是上下两层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音。本发明可提高人工辅助配种效率。

技术领域

本发明属于繁殖监控领域，具体涉及一种肉兔繁殖监控系统及方法。

背景技术

目前肉兔配种主要有三种方法，自然配种、人工辅助配种和人工授精。自然配种虽然方法简单，节省人力，但无法进行选种选配，容易传播疾病，因此在实际生产中不宜采用这种方法进行配种；人工授精虽然可以减少疾病传播，便于集约化生产管理，但需要有熟练的操作技术和必要的设备等。相比于自然配种和人工授精，人工辅助配种能有计划地进行选种选配，且对操作技术的熟练程度要求不高，因此在实际生产过程中更为常用。

人工辅助配种的具体操作步骤如下：将经检查、适宜配种的母兔与公兔关到同一笼内，公兔随即爬胯母兔，若母兔正处发情盛期，则略逃几步，随即伏卧任公兔爬胯，并抬尾迎合公兔的交配。当公兔射精时，公兔后躯卷缩，紧贴于母兔后躯上，并发出“咕咕”叫声，随即由母兔身上滑倒，顿足，并无意再爬，表示交配完成。此时可把母兔捉出，将其臀部提高，在后躯部用手轻轻拍击，以防精液倒流。然后做好配种记录工作。

通常操作人员是对母兔逐一进行人工辅助配种，操作人员需要等待公兔爬跨母兔，等待交配过程完成，直到听到“咕咕”叫声后才能确定交配完成，在交配完成后将母兔捉出。操作人员等待交配的时间较长，且每次只能对一对兔子配种进行监控，因此现有人工辅助配种方法效率较低。

发明内容

本发明提供一种肉兔繁殖监控系统及方法，以解决目前人工辅助配种方法效率较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种肉兔繁殖监控系统，包括摄像头和上下重叠的多层兔舍，每层兔舍均由多个并排设置的隔间组成，将所述多层兔舍中每上下相邻的两层兔舍作为一组兔舍，每组兔舍中两层兔舍分别设有位置固定的第一音频采集器和第二音频采集器，且针对每组兔舍还设有第三音频采集器，所述第三音频采集器固定在移动机构上，所述移动机构可带动该第三音频采集器移动；

控制器分别与所述摄像头、第一音频采集器、第二音频采集器、第三音频采集器和移动机构连接，其首先根据所述摄像头采集到的视频信息，分别确定每层兔舍中正在配种的隔间；然后针对每组兔舍，根据该组兔舍对应配种隔间与所述第一音频采集器和第二音频采集器之间的位置关系，确定该组兔舍对应第三音频采集器可移动至的区域；最后控制该移动机构带动该第三音频采集器移动到所述确定的区域，以使该组兔舍中仅上层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音、仅下层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音以及上下两层兔舍对应配种隔间同时发出配种完成声音时，所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器采集到的音频值大小逻辑各不相同；

所述控制器将所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器采集到的音频值大小进行比较，确定三者的音频值大小逻辑，从而根据所述音频值大小逻辑，确定该组兔舍中，是上层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音，是下层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音，还是上下两层兔舍对应配种隔间内发出了配种完成声音。

在一种可选的实现方式中，当该组兔舍中仅上层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音时，所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器中第一音频采集器采集到的音频值最大；

当该组兔舍中仅下层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音时，所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器中第二音频采集器采集到的音频值最小；