[发明专利]一种硅钢用MgO喷涂装置

权利要求书

1.一种硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：包括

机架，在机架的一侧固定设有防护罩，防护罩采用柔性材料；

进料结构，进料结构固定设在机架与防护罩相对的侧面上；

驱动结构，驱动结构设在机架上，且位于防护罩的内侧；在驱动结构远离机架的一侧设有第三球铰杆，驱动结构控制第三球铰杆的空间位置；

喷涂结构，喷涂结构固定设在防护罩上，在喷涂结构位于防护罩内侧区域设有第三球铰旋转中心，喷涂结构通过第三球铰旋转中心和第三球铰杆与驱动结构以球铰的连接方式相连，喷涂结构和进料结构相连；

弹簧限位系统，弹簧限位系统位于机架和喷涂结构之间，确保喷涂结构的空间姿态不变。

2.根据权利要求1所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：驱动结构还包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、销轴以及交汇固定件，第一、第二以及第三液压油缸的非液压杆端以球铰连接的方式设在机架上，且固定位置根据喷涂结构的空间位置调节区域决定；交汇固定件的一端和第一液压油缸的液压杆端固定相连，交汇固定件的另一端和第三球铰杆的非球铰端固定相连；第二液压油缸和第三液压油缸的液压杆端通过铰链组件铰接在销轴上，在销轴靠近交汇组件的端头上设有第二球铰杆，在交汇固定件的中部设有第二球铰旋转中心，销轴通过第二球铰杆和第二球铰旋转中心与交汇固定件以球铰的方式相连。

3.根据权利要求2所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：将第一、第二以及第三液压油缸替换为气缸或者电动推杆。

4.根据权利要求2所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：第一液压油缸的液压杆的轴线、第二球铰旋转中心、以及第三球铰杆的轴线重合。

5.根据权利要求2所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：在机架位于防护罩的侧面上设有若干个第一球铰旋转中心，第一球铰旋转中心的数量及固定位置根据第一、第二以及第三液压油缸和机架的相连处的设计位置决定；在第一、第二以及第三液压油缸的非液压杆端设有第一球铰，第一、第二以及第三液压油缸通过第一球铰和第一球铰旋转中心与机架相连。

6.根据权利要求1所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：弹簧限位系统包括若干个长度和规格相同的弹簧，弹簧之间相互平行布设，且弹簧和第一液压油缸的液压杆的轴线平行；所有的弹簧的一端固定在机架上，另一端固定在喷涂结构上；在弹簧的作用下喷涂结构的空间姿态始终保持不变。

7.根据权利要求6所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：弹簧的数量为4根，弹簧在喷涂结构上的固定点构成的四边形，四边形呈现矩形或者菱形；第三球铰旋转中心和四边形对角线的交点重合；弹簧在机架上的固定点构成的四边形，四边形呈现矩形或者菱形；第一液压油缸的第一球铰旋转中心和四边形对角线的交点重合。

8.根据权利要求1所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：进料结构包括搅拌罐、隔膜泵以及空压机，在搅拌罐上部设有进料口，在搅拌罐的底部设有第一输料管，且搅拌罐通过第一输料管与隔膜泵相连；在空压机上设有进压管道，空压机通过进压管道与隔膜泵相连；在隔膜泵设有第二输料管，在机架上设有开口，第二输料管穿过开口连通隔膜泵和喷涂结构。

9.根据权利要求1所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：喷涂结构还包括找平板、喷枪固定座以及喷枪，找平板固定设在防护罩上，第三球铰旋转中心固定设在找平板位于防护罩内侧的平面上，喷枪通过喷枪固定座安装在找平板位于防护罩外侧的平面上，喷枪朝向待喷涂硅钢的端面。

10.根据权利要求1所述的硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：还包括用于承载硅钢的硅钢座以及橡胶垫，硅钢座以及橡胶垫对称布设，硅钢座设在喷涂结构前侧的地板上，橡胶垫设在硅钢座与硅钢接触的表面上。