[发明专利]长时间自动投标的投标装置及投标方法

权利要求书

1.长时间自动投标的投标装置，其特征在于，包括：

箱体，内部中空，长度方向上相对向的两侧分别为与下方待投标区域相邻的投标壁和与所述投标壁距离最远的操作壁；在所述投标壁的下部设有投标口；

标签容纳部，容纳大量球形标签，并对容纳的所述球形标签进行有效扰动，底部设有出标口；

输送通道，位于所述出标口的下方，与该出标口相连通，并向下非直线延伸，通道内容纳满所述球形标签，下端出口靠近所述投标壁；

投球盘，可旋转地安装在所述投标壁近旁，在所述投球盘的外圈区域上均匀设有四个贯穿孔，每个所述贯穿孔能够容纳一个所述球形标签；所述投球盘每次旋转90°，且每次旋转后，这四个所述贯穿孔都分别转动到所述输送通道出口的正下方的接球位、用于准备投标的准备位、与所述投标口最近的投球位、用于错标回收的错标释放位；

挡盘，位于所述投球盘下方，上表面挡住四个所述贯穿孔的底部，并且，在与所述投球位和所述错标释放位对应的位置处分别设有可伸缩的投标挡板和错标挡板；当需要投标时，所述投标挡板内缩，让处于所述投球位的所述贯穿孔底部为开口状态，否则所述投标挡板向外伸出，挡住该贯穿孔的底部；当需要释放错标时，所述错标挡板内缩，让处于所述错标释放位的所述贯穿孔底部为开口状态，否则所述错标挡板向外伸出，挡住该贯穿孔的底部；

旋转单元，驱动所述投球盘按照预定方向旋转预定角度；

读标器，设置在投球位附近，读取位于投球位的所述贯穿孔内的所述球形标签的标签信息；

投标通道，通道开口位于所述挡盘投标位下方，向下并向着所述投标口延伸，并将投标位下落的所述球形标签从所述箱体侧面投出；

错标回收槽，用于容纳标签信息错误的球形标签，槽开口位于所述挡盘错标释放位下方；

控制部，与所述扰动构件、所述投球盘、所述挡盘、所述旋转构件、所述读标器均通信相连，控制它们的运行；在所述读标器读取了标签信息的情况下，判断该标签信息是否为正确投标信息，若是，则需要投标，使所述投标挡板内缩，让处于投球位的当前球形标签落入所述投标通道投出；若否，则为错标，控制所述旋转构件驱动所述投球盘转动一次，将当前球形标签转动至错标释放位，然后控制所述错标挡板内缩，让处于当前球形标签落入所述错标回收槽；

其中，所述标签容纳部包括：

标签料斗，形成在所述箱体的上部，内部中空，容纳大量球形标签，包括：扁平长方体状的上罩体，和位于该上罩体下方的偏心漏斗；所述上罩体的宽度为所述球形标签球径的20倍以上，长度为所述球径的30倍以上；所述偏心漏斗的底部设有让所述球形标签向下落出的出标口，该出标口的口径略大于所述球形标签的球径；在长度方向上，将所述上罩体与所述投标壁相邻的一侧作为投标侧，将所述上罩体与所述操作壁的一侧作为操作侧，则所述出标口距离所述投标侧更近，距离所述操作侧更远；

扰动构件，对所述标签料斗中堆积的所述球形标签进行有效扰动，避免密堆积形成自锁，使所述球形标签逐个进入所述出标口，包括：位于所述出标口上方、以所述出标口中轴线为中心、在宽度方向上来回摆动的摆杆，和驱动所述摆杆进行摆动的驱动单元；所述摆杆的下部呈扁叶形，下部最底端偏离所述摆杆主体的中轴线，宽度方向上的两侧面作为扰动面，这两个扰动面非对称且均为弧面；所述下部最底端到所述标签料斗内壁或所述出标口的最近距离均小于一个所述球形标签的球径；所述下部最底端的厚度略小于所述出标口直径而大于所述球形标签直径；以及

进标屉，设置于所述上罩体的操作侧，能够被从操作侧向外抽出以装填所述球形标签再被推回原位从而将装填的所述球形标签补入所述标签料斗内；所述进标屉包括：位于所述操作侧外、用于抽推所述进标屉的操作外壁，从所述操作外壁向所述标签料斗内延伸形成且底板向下倾斜、用于向上装填和向下倾倒所述球形标签的屉主体，开设在所述屉主体上的倾倒口。