[发明专利]一种白车身虚拟匹配方法及装配系统

权利要求书

1.一种白车身虚拟匹配方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，对车身上的第一识别点进行在线监测；

S2，对车门上的第二识别点进行在线监测；

S3，对已监测的所述车身和多个所述车门进行虚拟匹配，以得到能够与所述车身匹配的最佳车门；

S4，对所述车身与所述最佳车门进行装配。

2.根据权利要求1所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S1包括，

S11，采集各个所述车身上的第一识别点的数据；

S12，计算采集到的第一识别点的数据与第一设计值的第一偏差，判断所述第一偏差是否大于设定的第一参数，如果是，发出警报。

3.根据权利要求2所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：第一识别点包括所述车身上的第一安装点和第一外观匹配点。

4.根据权利要求1所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S2包括，

S21，采集各个所述车门上的第二识别点的数据；

S22，计算采集到的第二识别点的数据与第二设计值的第二偏差，判断所述第二偏差是否大于设定的第二参数，如果是，发出警报。

5.根据权利要求4所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：所述第二识别点包括各所述车门上的第二安装点和第二外观匹配点。

6.根据权利要求1所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S3包括，

S31,将各所述第一识别点的数据分别与各所述第二识别点的数据进行虚拟匹配；

S32，根据虚拟匹配的结果，确定与所述车身匹配的最佳车门。

7.根据权利要求6所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S32包括，

S321，虚拟测量虚拟匹配后的车身与各所述车门的周圈间隙和段差测点的匹配尺寸；

S322，根据所述周圈间隙和段差测点的匹配尺寸确定最佳车门。

8.根据权利要求1-7任一项所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S4包括，

S41，计算所述最佳车门装配时的最佳姿态数据；

S42，将最佳姿态数据传输到执行机器人；

S43，通过执行机器人按最佳姿态数据将最佳车门装配到所述车身上。

9.一种白车身装配系统，其特征在于：包括第一传感器、第二传感器、车门在线监测单元、车身在线监测单元、控制单元和执行机器人；

所述第一传感器与所述车门在线监测单元电连接；

所述第二传感器与所述车身在线监测单元电连接；

所述车门在线监测单元和所述车身在线监测单元均与所述控制单元电连接；

所述第一传感器用于采集车门数据；所述第二传感器用于采集车身数据；

所述车门在线监测单元用于获取所述第一传感器采集的车门数据，根据车门数据判断车门的偏差是否符合要求，并在车门数据的偏差不符合要求时，发出警报；

所述车身在线监测单元用于获取所述第二传感器采集的车身数据，根据车身数据判断车身的偏差是否符合要求，并在车身数据的偏差不符合要求时，发出警报；

控制单元用于根据车身数据和车门数据对车身和车门进行虚拟匹配；并选择最佳的车门；控制单元还用于计算最佳的所述车门的装配姿态，并将该装配姿态对应的数据输出给执行机器人，以使该执行机器人能够按该装配姿态安装最佳的车门。

10.根据权利要求9所述的白车身装配系统，其特征在于：控制单元还用于对虚拟匹配结果进行虚拟测量，并根据虚拟测量结果选择最佳的车门；

虚拟测量的内容包括周围间隙和段差测点的匹配尺寸。