[发明专利]医疗废物周转箱箱盖开盖转运装置

说明书

本发明公开了一种医疗废物周转箱箱盖开盖转运装置。该箱盖开盖转运装置包括主框架（3）、箱盖抓取装置模块和箱体夹紧装置模块；箱盖抓取装置模块包括走行轨道（8）、走行平台（4）、轨道滚轮（5）、驱动电机组件（6）、第一伸缩缸（9）和箱盖抓具（10）；走行平台通过轨道滚轮安置在走行轨道上；驱动电机组件用于驱动走行平台在走行轨道上走行；第一伸缩缸安装在走行平台的底部，箱盖抓具能够抓取医疗废物周转箱（1）的箱盖；箱体夹紧装置模块设置在周转箱输送路线处，箱体夹紧装置模块能够夹紧固定医疗废物周转箱的箱体。该箱盖开盖转运装置能够将周转箱输送路线上的医疗废物周转箱的箱盖抓取转移到箱盖输送路线上。

技术领域

本发明涉及一种用于箱盖开盖转运的机械设备，尤其涉及一种医疗废物周转箱箱盖开盖转运装置。

背景技术

医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，因此需要通过专用的物流处置系统来对医疗废物进行转运处置。

目前，对于医疗废物的处置过程为：在医疗废物产生地，如医院、卫生站、核算检测点等，将医疗废物装入专用的医疗废物周转箱内，然后用交通工具将装有医疗废物的医疗废物周转箱运送至指定的医疗废物处置点，在医疗废物处置点的接收医疗废物周转箱的地点处设置有周转箱输送机，运送至医疗废物处置点的医疗废物周转箱通过周转箱输送机转运输送至医疗废物处置点内的处置作业区域，在处置作业区域内还设置有箱盖输送机，该箱盖输送机与周转箱输送机并排设置，箱盖输送机用于转运箱盖。在处置作业区域内，作业人员先要将周转箱输送机上转运输送的医疗废物周转箱的箱盖打开，然后将箱盖放置到箱盖输送机上，然后，揭开箱盖的医疗废物周转箱则继续移动到后序工位进行进一步的处理。目前，将医疗废物周转箱的箱盖打开的过程是通过人工方式实施的，这样一来，存在作业人员与医疗废物直接接触的风险，从而大大增加了作业人员感染病毒病菌的几率，这样既不利于作业人员的身体健康，也不利于公共卫生安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗废物周转箱箱盖开盖转运装置，该箱盖开盖转运装置能够将周转箱输送路线上的医疗废物周转箱的箱盖抓取转移到箱盖输送路线上，从而避免了作业人员与医疗废物直接接触的风险。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种医疗废物周转箱箱盖开盖转运装置，该箱盖开盖转运装置设置在周转箱输送路线以及箱盖输送路线上；所述箱盖开盖转运装置包括主框架、箱盖抓取装置模块和箱体夹紧装置模块；所述主框架横跨在周转箱输送路线以及箱盖输送路线的上方；所述箱盖抓取装置模块包括走行轨道、走行平台、轨道滚轮、驱动电机组件、第一伸缩缸和箱盖抓具；所述走行轨道设置在主框架上，并且位于周转箱输送路线以及箱盖输送路线的上方；所述轨道滚轮安装在走行平台的底部，走行平台通过轨道滚轮安置在走行轨道上；所述驱动电机组件设置在走行平台上，驱动电机组件用于驱动走行平台在走行轨道上走行；所述第一伸缩缸安装在走行平台的底部，第一伸缩缸的伸缩端朝向下方；所述箱盖抓具安装在第一伸缩缸的伸缩端上，箱盖抓具能够抓取医疗废物周转箱的箱盖；所述箱体夹紧装置模块设置在周转箱输送路线处，箱体夹紧装置模块能够夹紧固定周转箱输送路线上医疗废物周转箱的箱体。

进一步地，箱盖开盖转运装置所包括的轨道滚轮中包括有主动轨道滚轮，所述驱动电机组件的动力输出轴端与主动轨道滚轮的轮轴驱动连接，驱动电机组件通过驱动主动轨道滚轮旋转来驱动走行平台在走行轨道上走行。

进一步地，驱动电机组件的动力输出轴端通过链轮系传动机构与主动轨道滚轮的轮轴驱动连接。

进一步地，所述箱盖开盖转运装置中还设置有走行定位机构，基于该走行定位机构，能够控制走行平台在走行轨道上走行移动的位置。

进一步地，所述走行定位机构，其具体实现的结构形式为：在主动轨道滚轮的轮轴上装配定位齿轮，在走行轨道的侧边处设置定位齿条，定位齿轮和定位齿条啮齿配合在一起，定位齿轮和定位齿条构成所述走行定位机构。