[发明专利]车流量检测方法、装置、存储介质和检测器

说明书

本申请涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种车流量检测方法、装置、存储介质和检测器。该方法包括：获取相机拍摄监控路段时，相机中各像素的当前亮度信息；将各像素的当前亮度信息与基准亮度信息进行比较，得到比较结果；其中，基准亮度信息表征监控路段的路面亮度信息；根据比较结果，确定监控路段内的车流量。本申请能够提高车流量检测的实时性。

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种车流量检测方法、装置、存储介质和检测器。

背景技术

车流量检测是指对一个道路断面内通过的车辆进行检测和统计。目前，一般采用摄像机图像采集结合计算机图像识别，或地感线圈检测这两种方式进行车流量检测。

示例性的，地感线圈安装在道路的路面下方，车辆通过线圈时，车辆的铁质结构会引起线圈电感量的变化，经过相应电路把电感量变化转换为车辆通过结果。在摄像机图像采集结合计算机图像识别的方式中，首先将摄像机安装在道路路面的上方(例如门架上)，其次通过摄像机采集被监控路段内车辆通过的视频，并将该视频传输至计算机，计算机对该视频采用相应算法进行识别，得到被监控路段内的车辆通过结果。

然而，地感线圈在安装时需要切割路面埋设线圈，会损伤路面，之后需要定期对路面和线圈进行翻新维护；摄像机图像采集结合计算机图像识别的方式计算量较大，使得车流量检测的实时性难以保证。故，亟需优化车流量检测的检测方式。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车流量检测实时性的车流量检测方法、装置、存储介质和检测器。

第一方面，本申请提供了一种车流量检测方法，该方法包括：

获取相机拍摄监控路段时，相机中各像素的当前亮度信息；

将各像素的当前亮度信息与基准亮度信息进行比较，得到比较结果；其中，基准亮度信息表征监控路段的路面亮度信息；

根据比较结果，确定监控路段内的车流量。

在其中一个实施例中，根据比较结果，确定监控路段内的车流量，包括：

根据比较结果，确定相机的各像素中当前亮度信息相比于基准亮度信息发生变化的目标像素；

根据目标像素的数量，确定监控路段内经过的车辆数量。

在其中一个实施例中，将各像素的当前亮度信息与基准亮度信息进行比较，包括：

将各像素的当前亮度信息转换为各像素的第一电压信息；

将基准亮度信息转换为第二电压信息；

将第一电压信息与第二电压信息进行比较，得到比较结果。

在其中一个实施例中，相机包括光学镜头和线阵传感器；线阵传感器中的各像素按列阵列，且阵列方向垂直于监控路段中车辆的行驶方向。

在其中一个实施例中，将第一电压信息与第二电压信息进行比较，得到比较结果，包括：

将第一电压信息进行放大，并将放大后的第一电压信息与第二电压信息进行比较，得到比较结果。

第二方面，本申请还提供了一种车流量检测装置，该装置包括：

获取模块，用于获取相机拍摄监控路段时，相机中各像素的当前亮度信息；

比较模块，用于将各像素的当前亮度信息与基准亮度信息进行比较，得到比较结果；其中，基准亮度信息表征监控路段的路面亮度信息

检测模块，用于根据比较结果，确定监控路段内的车流量。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：