[发明专利]一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置

权利要求书

1.一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：包括纠偏组件；所述纠偏组件包括驱动单元、限位套和柔性连接件；所述限位套连接驱动单元，且所述驱动单元的活动端可伸出限位套，所述柔性连接件的一端与驱动单元的活动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；

当柔性连接件位于限位套内部时，所述柔性连接件无法发生摆动；当柔性连接件伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动。

2.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：所述限位套远离驱动单元的一端设置有引导管件，所述引导管件为内径逐渐扩大的管体，所述引导管件的最小内径尺寸等于限位套的内径尺寸，所述引导管件的小内径端与限位套对接。

3.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：所述柔性连接件包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与第二连接杆连接的一端设置有球笼，所述第二连接杆与第一连接杆连接的一端设置有球头，所述球头转动设置在所述球笼内。

4.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：所述柔性连接件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与驱动单元的活动端连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述定位轴连接。

5.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：所述驱动单元包括安装板和第一气缸；所述第一气缸设置在安装板上，且所述第一气缸的活动端穿过安装板，所述限位套设置在安装板远离第一气缸的一端上。

6.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：还包括胀紧机构，所述胀紧机构包括安装架、第二气缸和膨胀组件；

所述安装架的一端与柔性连接件远离驱动单元的一端连接，所述安装架远离柔性连接件的一端设置有轴套，所述第二气缸设置在安装架上；

所述定位轴与轴套相对滑动连接，且所述定位轴的一端与第二气缸的活动端连接，所述定位轴远离第二气缸的一端设置有膨胀头，所述膨胀头的直径大于定位轴的直径；

所述膨胀组件套设在定位轴的轴身上，所述膨胀组件的一端与轴套相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向膨胀头方向延伸。

7.根据权利要求6所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：所述膨胀组件包括套环和多个沿套环轮廓周向设置的弹片，所述套环套设在定位轴的轴身上，且所述套环与轴套相抵接。

8.根据权利要求6所述锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，其特征在于：所述膨胀头远离第二气缸的一端设置有倒角。