[发明专利]基于图像的感知场景判断方法、装置及电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种基于图像的感知场景判断方法，所述方法包括：

实时获取相机拍摄图像中的连续帧图像；

根据所述连续帧图像的每一帧图像中的预设图像块的占比，判断当前帧图5像是否为目标图像；

如果判断当前帧图像为目标图像，则监测所述目标图像是否连续出现；

如果判断所述目标图像连续出现，则判断相机拍摄图像处于黑暗感知场景。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

0如果判断所述相机拍摄图像处于黑暗感知场景，则向感知融合模块发出报警信号，其中所述感知融合模块可部署在路侧端和/或车端；

根据所述报警信号，降低所述感知融合模块中对于所述相机拍摄图像处于黑暗感知场景下时对应的感知结果的置信度或权重。

3.如权利要求2所述方法，其中，所述判断相机拍摄图像处于黑暗感知5场景，包括：在路侧端和/或车端实时判断所述目标图像连续出现的次数是否达到预设次数。

4.如权利要求2所述方法，其中，所述判断当前帧图像是否为目标图像，

包括：

在路侧端和/或车端实时判断当前帧图像中出现的预设图像块中属于暗块0以及非暗块的占比是否达到预设占比。

5.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述连续帧图像的每一帧图像中的预设图像块的占比，判断当前帧图像是否为目标图像，包括：

将所述连续帧图像的每一帧图像进行网格划分，得到M*N个网格块；

如果所述当前帧图像中的所述网格块中的灰度平均值小于第一预设门限5阈值，则判断所述当前帧图像中的所述网格块为预设图像块；

根据所述预设图像块在所述当前帧图像中的占比，判断当前帧图像是否为目标图像。

6.如权利要求5所述方法，其中，所述根据所述预设图像块在所述当前帧图像中的占比，判断当前帧图像是否为目标图像，包括：

统计所述当前帧图像中的全部的所述预设图像块的数量；

如果所述当前帧图像中全部的所述预设图像块的数量占比大于第二预设门限阈值，则判断当前帧图像为目标图像。

7.如权利要求1所述方法，其中，所述实时获取相机拍摄图像中的连续帧图像，包括：

对相机拍摄图像中的连续帧图像进行降采样处理，并对降采样处理后的图像进行图像灰度处理，之后获取所述连续帧图像。

8.一种基于图像的感知场景判断装置，其中，所述装置包括：

图像帧获取模块，用于实时获取相机拍摄图像中的连续帧图像；

第一判断模块，用于根据所述连续帧图像的每一帧图像中的预设图像块的占比，判断当前帧图像是否为目标图像；

监测模块，用于在如果判断当前帧图像为目标图像时，则监测所述目标图像是否连续出现；

第二判断模块，用于在如果判断所述目标图像连续出现时，则判断相机拍摄图像处于黑暗感知场景。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～7之任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。