[发明专利]曲面绕线工艺及设备

权利要求书

1.曲面绕线工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、提供一个控制终端及曲面绕线设备，使得曲面绕线设备与控制终端相连；

S2、提供超声波发生器、超声波绕线咀、超声波换能器及金属漆包线，超声波换能器和金属漆包线均设置于曲面绕线设备上，超声波绕线咀设置在超声波换能器上；

S3、提供虎钳且利用虎钳将待加工的曲面产品定位于曲面绕线设备的执行平台上；

S4、提供待加工的曲面产品的布线图形，通过控制终端转换为曲面绕线设备的运动路径；

S5、控制终端启动操作曲面绕线设备沿S4中的运动路径移动，然后驱动超声波发生器、超声波换能器及超声波绕线咀，通过超声波将超声波绕线咀上的金属漆包线植入待加工的曲面产品上，使得金属漆包线在待加工的曲面产品上形成布线图形；

S6、重复步骤S5，使待加工的曲面产品表面形成多条布线，最终在该曲面产品表面形成布线图形。

2.一种用于权利要求1的曲面绕线工艺的曲面绕线设备，其特征在于：包括；

执行平台，用于安装虎钳及待加工曲面产品；

万向机械臂座，设置于执行平台上；

转动臂，设置于万向机械臂座上；

金属漆包线，设置于转动臂上；

超声波换能器，设置于转动臂上且用于将金属漆包线超声波焊接；

超声波绕线咀，设置于超声波换能器上且设有过线孔，所述金属漆包线的一端穿过过线孔伸至超声波绕线咀的底部；以及

虎钳，安装于执行平台上。