[发明专利]一种快接联锁机构

说明书

本发明提供了一种快接联锁机构，包括第一支座、第二支座和第三支座，第一支座的一端设有凸台，凸台的侧壁上设有第一连接孔，第二支座的一端设有第一安装槽，第一安装槽用于供凸台插设，第二支座的侧壁设有安装孔，安装孔与第一安装槽连通，安装孔内安装有第一滑块和复位装置，第一滑块沿第二支座的径向延伸设置，第一滑块与复位装置驱动连接，第三支座的一端设有第二安装槽，第二安装槽的内侧壁设有第二连接孔，第二支座用于安装于第二安装槽内，第二安装槽的内侧壁用于挤压第一滑块，以使第一滑块的一端插设于第一连接孔，复位装置用于驱使第一滑块的另一端插设于第二连接孔。因此，实现快速更换医疗耗材，降低手术风险。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种快接联锁机构。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机械臂被广泛应用于手术室内降低医生实施手术的难度。机械臂的末端用于连接医疗设备或医疗耗材零件，在比较复杂的手术中，需要使用多种医疗耗材零件。但是，机械臂与医疗耗材零件通常是采用连接件固定连接，更换医疗耗材零件的过程会比较复杂，所需时间较长，还会增加手术风险。

发明内容

本发明解决的问题是如何实现快速更换医疗耗材零件。

为解决上述问题，本发明提供一种快接联锁机构，其包括第一支座、第二支座和第三支座，所述第一支座的一端设有凸台，所述凸台的侧壁上设有第一连接孔，所述第二支座的一端设有第一安装槽，所述第一安装槽用于供所述凸台插设，所述第二支座的侧壁设有安装孔，所述安装孔与所述第一安装槽连通，所述安装孔内安装有第一滑块和复位装置，所述第一滑块沿所述第二支座的径向延伸设置，所述第一滑块与所述复位装置驱动连接，所述第三支座的一端设有第二安装槽，所述第二安装槽的内侧壁设有第二连接孔，所述第二支座用于安装于所述第二安装槽内，所述第二安装槽的内侧壁用于挤压所述第一滑块，以使所述第一滑块的一端插设于所述第一连接孔，所述复位装置用于驱使所述第一滑块的另一端插设于所述第二连接孔。

本发明实施例的技术效果为：第一支座背离凸台的一端可以与机械臂的末端连接，医疗耗材零件可以与第三支座背离第二安装槽的一端连接，当医疗耗材零件安装于机械臂上时，可以选将凸台插设于第二支座的第一安装槽内，并且使凸台上的第一连接孔与第二支座的安装孔同轴，再将第二支座安装于第三支座的第二安装槽内，并且使第二连接孔的轴线和第一连接孔的轴线保持平行的状态，在安装的过程中，第二安装槽的内侧壁会挤压第一滑块，驱使第一滑块向靠近第二支座中心的方向移动，使得第一滑块的一端插设于第一连接孔内，从而使第一支座与第二支座连接，随着第二支座插设于第二安装槽内，第一滑块的另一端会脱离与第二安装槽的内侧壁接触的状态，并且第一滑块的另一端会位于第二连接孔内，此时复位装置会驱使第一滑块向远离第二支座中心的方向移动，使得第一滑块的另一端插设于第二连接孔内，从而使第二支座与第三支座连接，即第二支座可以分别与第一支座和第三支座连接，使得医疗耗材零件安装于机械臂上，因此，在安装医疗耗材零件时，只需将第二支座放置于第一支座和第三支座之间，再按压第三支座即可完成安装，安装过程简单，可以实现快速接合，拆卸医疗耗材零件时，只需将第一滑块移出第二连接孔即可，在手术时可以实现快速更换医疗耗材零件，降低手术风险。

优选地，所述安装孔包括互相连通的第一子孔和第二子孔，所述第一子孔与所述第一安装槽连通，所述第二子孔的孔径大于所述第一子孔的孔径，所述第一滑块位于所述第二子孔内的部分设有抵持部，所述复位装置包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一滑块上，且所述第一弹簧的一端与所述抵持部相抵，所述第一弹簧的另一端与围成所述第一子孔的部分相抵。

优选地，围成所述第二子孔的内侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述第二子孔的轴线延伸设置，所述抵持部插设于所述导向槽。

优选地，所述第二支座背向所述第一安装槽的一端设有复位孔，所述复位孔内设有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二支座的轴线延伸设置，所述第二滑块套设有第二弹簧，所述第二弹簧用于驱使所述第二滑块向远离所述第一安装槽的方向移动。