[发明专利]一种防堵料卡料的新型振动盘直振控制器

权利要求书

1.一种防堵料卡料的新型振动盘直振控制器，其特征在于：包括：

电源单元（1），用于提供工作电源；

检测单元（2），用于与外部光电开关检测物料是否发生卡料或堵料；

MCU单元（3），与检测单元（2）通信连接，用以接收检测单元（2）输出的是否堵料的信号，该MCU单元（3）内预设有正常模式和堵料模式，当MCU单元（3）未接收到堵料的信号时，MCU单元（3）进入到正常模式，输出频率参数、振幅参数和波型参数驱使振动盘送料，当MCU单元（3）接收到堵料的信号时，MCU单元（3）进入到堵料模式，MCU单元（3）改变输出的频率参数、振幅参数和波型参数驱使振动盘。

2.根据权利要求1所述的防堵料卡料的新型振动盘直振控制器，其特征在于：所述检测单元（2）判断是否发生卡料或堵料的具体方式如下：

在开机情况下，MCU单元（3）默认为正常模式，经过预设的时间后，检测单元（2）开始检测光电开关的高低电平的切换次数并传输至MCU单元（3），以此判断物料输送速度；当发生卡料时，光电开关的高低电平变化次数会单位时间内会减少或无，与预设的下限阈值对比当前的单元时间的光电开关的变化次数，当低于预设的下限阈值时，触发检测单元（2）内的延时定时器，经过预设的延时后，仍然没有恢复到大于预设的下限阈值时，检测单元（2）会判定为发生堵料。

3.根据权利要求2所述的防堵料卡料的新型振动盘直振控制器，其特征在于：所述MCU单元（3）连接有IO单元（4），所述IO单元（4）与外部堵料检测设备连接，所述MCU单元（3）通过外部堵料检测设备判断是否堵料的方式为：

外部堵料检测设备判定为堵料的情况下，直接输出堵料信号至IO单元（4），MCU单元（3）根据预设的IO单元（4）的电平高化判断是否为堵料。

4.根据权利要求3所述的防堵料卡料的新型振动盘直振控制器，其特征在于：所述MCU单元（3）的堵料模式还具有参数设置功能，以用于设置在堵料模式下所输出的频率参数、振幅参数和波型参数。

5.根据权利要求4所述的防堵料卡料的新型振动盘直振控制器，其特征在于：所述频率参数设置包括设置固定频率模式和设置变频模式，当设置变频模式时，需要设置起始频率、终止频率、变化周期、增量值和变化模式；其中变化模式分为单向变化和往复变化；

所述振幅参数设置包括设置固定振幅模式和设置变幅模式，当设置变幅模式时，需要设置起始振幅、起始频率、变化周期、增量值和变化模式；其中变化模式分为单向变化和往复变化；

所述波型参数设置包括设置固定波型模式或设置变波模式，当设置固定波型模式时，需要设置波型，设置为正弦波全波、正弦波正半波、正弦波负半波、方波全波、方波正半波或方波负半波，当设置变波模式时，需要依次设置波型队列。