[发明专利]柔性定中驱动装置

说明书

本发明公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本发明结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。

技术领域

本发明涉及了一种机械定位自动化装置，尤其是涉及了一种柔性定中驱动装置。

背景技术

随着制造业自动化程度的提高，生产线上需要大量工件定位机构来辅助工件装夹和加工，对于圆形盘状工件一般采用抱臂4点夹紧定中的定位方式。目前为了保证4点同步夹紧，一般采用两侧内进行齿轮啮合，两侧间采用连杆结构连接，由一个动力装置进行共同出力来保证4点同步动作。该驱动方式中有两个不足：

1、由于两侧需要用连杆连接，导致机构中必须存在一根连杆，驱动用的电机或气缸必须连接在连杆的一侧，结构布置局限性很大。

2、两侧抱臂开合的同步性和对称性需要依赖连杆两端的螺杆长度控制，加工完成后无法再变更抱臂的间距和开合角度。兼容性差。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供了一种柔性定中驱动装置，该机构旨在通过将驱动力传递路径由刚性的连杆机构改为柔性的同轴钢索结构，从而使得抱臂定中机构在结构布置上更加自由，更改抱臂间距和开合角度更加灵活。

本发明采用的技术方案是：

所述装置包含钢索组件和两个抱臂旋转机构；所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。

每个抱臂旋转组件包括滚筒、抱臂和齿轮，抱臂的一端通过轴和齿轮固定连接，抱臂的另一端和用于定中夹紧的滚筒连接；两侧的抱臂旋转组件中抱臂和齿轮之间的轴均通过各自的轴承可旋转活动地套装在轴承座上，两侧的抱臂旋转组件的齿轮相互啮合，两侧的抱臂旋转组件的齿轮其中一个和回转传动件同轴固定连接，回转传动件侧方设置抱臂侧钢索固定块，所述的钢索组件的第一同轴钢索穿设过抱臂侧钢索固定块且在穿设过时和回转传动件固定连接。

所述的钢索组件驱动气缸、气缸滑块和驱动侧钢索固定块；驱动气缸的缸体两端均固定安装有用于连接同轴钢索的驱动侧钢索固定块，驱动气缸的气缸滑块和缸体两端的驱动侧钢索固定块分别经各自的一根同轴钢索和一抱臂旋转机构的回转传动件和每一抱臂侧钢索固定块连接。

每根所述同轴钢索包含钢丝滑套以及套装在钢丝滑套中的钢丝芯轴，每一抱臂侧钢索固定块和驱动气缸之间通过两根同轴钢索按照以下连接：

第三同轴钢索的钢丝滑套一端固定在缸体一端的驱动侧钢索固定块，第三同轴钢索的钢丝芯轴一端从钢丝滑套、驱动侧钢索固定块穿出后和驱动气缸的气缸滑块一端固接；第三同轴钢索的钢丝滑套另一端固定在抱臂侧钢索固定块一端上，第三同轴钢索的钢丝芯轴另一端从钢丝滑套、抱臂侧钢索固定块穿出后从一方向和回转传动件固接；

第一同轴钢索的钢丝滑套一端固定在缸体另一端的驱动侧钢索固定块，第一同轴钢索的钢丝芯轴一端从钢丝滑套、驱动侧钢索固定块穿出后和驱动气缸的气缸滑块另一端固接；第一同轴钢索的钢丝滑套另一端固定在抱臂侧钢索固定块另一端上，第一同轴钢索的钢丝芯轴另一端从钢丝滑套、抱臂侧钢索固定块穿出后从另一方向和回转传动件固接。

所述两个抱臂侧钢索固定块连接到同一驱动气缸上，受同一驱动气缸驱动联动运动。