[发明专利]基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法及系统

权利要求书

1.基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：基于北斗终端，对港口机械设备进行定位，并在港口的矢量电子地图进行展示；

S2：根据机械设备类型，建立机械设备姿态模型；

S3：基于北斗定位，对港口区域划定电子围栏，并制定机械设备异常报警规则；

S4：根据北斗终端，对机械设备实时姿态进行判别；

S5：根据机械设备姿态模型、机械设备定位信息以及机械设备的实时姿态对机械设备防碰撞预警。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法，其特征在于，所述S1包括：

S11：利用北斗终端，获取机械设备在港口的定位信息；

S12：北斗终端将机械设备的定位信息发送至监控中心，并通过位置信息协议解析实现机械设备在矢量电子地图上的位置展示。

3.根据权利要求2所述的基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法，其特征在于，所述S3包括：

S31：根据港口机械设备的运行范围，划定电子围栏；

S32：制定电子围栏报警规则，包括，进入禁止进入区域报警、不在规定范围内作业报警、移动超速报警、异常停留报警以及不在规定时间内作业报警；

S33：将触发报警规则的机械设备信息，通过无线通信，发送至监控中心并报警。

4.根据权利要求3所述的基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法，其特征在于，所述S4包括：

S41：通过北斗终端对机械设备的实时姿态信息进行采集，并通过无线通信，发送至监控中心；

S42：将采集到的机械设备的实时姿态信息与机械设备姿态模型进行对比，完成机械设备的姿态判别。

5.根据权利要求4所述的基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法，其特征在于，所述S5包括：

S51：根据机械设备的实时姿态判别结果以及机械设备之间的运动学特征，对可能发生碰撞的情形及部位进行预判；

S52：通过北斗终端，对机械设备之间的相对位置进行实时监测；

S53：当机械设备之间可能发生碰撞的部位的距离小于预设安全距离时，触发防碰撞警报。

6.基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞系统，其特征在于，包括：

机械设备定位模块，用于基于北斗终端，对港口机械设备进行定位，并在港口的矢量电子地图进行展示；

机械设备姿态模型模块，用于根据机械设备类型，建立机械设备姿态模型；

规则制定模块，用于基于北斗定位，对港口区域划定电子围栏，并制定机械设备异常报警规则；

姿态判别模块，用于根据北斗终端，对机械设备实时姿态进行判别；

碰撞预警模块，用于根据机械设备姿态模型、机械设备定位信息以及机械设备的实时姿态对机械设备防碰撞预警。

7.根据权利要求6所述的基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞系统，其特征在于，所述机械设备定位模块包括：

定位信息获取子模块，用于利用北斗终端，获取机械设备在港口的定位信息；

定位展示子模块，用于北斗终端将机械设备的定位信息发送至监控中心，并通过位置信息协议解析实现机械设备在矢量电子地图上的位置展示。

8.根据权利要求7所述的基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞系统，其特征在于，所述规则制定模块包括：

电子围栏划定子模块，用于根据港口机械设备的运行范围，划定电子围栏；

报警规则制定子模块，用于制定电子围栏报警规则，包括，进入禁止进入区域报警、不在规定范围内作业报警、移动超速报警、异常停留报警以及不在规定时间内作业报警；

报警子模块，用于将触发报警规则的机械设备信息，通过无线通信，发送至监控中心并报警。