[发明专利]可移动基站定位方法、装置、计算机设备和可移动基站

说明书

本申请涉及一种可移动基站定位的方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站。所述方法包括：建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；在对待定位终端进行定位的情况下，获取待定位终端的定位请求信息；基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵；通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息；其中第一位置信息用于确定待定位终端的位置。采用本方法能够解决基于可移动基站单锚点定位问题，还可在典型山区、灾害区域、战场、夜间、恶劣天气等环境下应用可移动基站进行人员搜救等作业。

技术领域

本申请涉及无线通信技术与导航定位技术领域，特别是涉及一种可移动基站定位方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站。

背景技术

信息技术的不断发展，催生出大量新兴数字产业与应用，而这些新应用对精确位置信息的依赖越来越强烈，特别在物联网、自动驾驶、智慧城市、工业互联网等新型技术领域，广域覆盖的精确定位是很多技术应用的前提，因此对精确定位提出了更高要求。

在此前提下，5G(The fifth-generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)通信技术走入大众视野。

5G未来应用场景中将包括立体空间覆盖，而基于无人机的中继通信将是必然的通信辅助设施。目前采用无人机定位方法大多是对无人机自身位置标定的方法，尚未有基于无人机单站定位终端方法被报道。而无人机利用视觉定位终端的方法虽有研究，但存在一定的限制，如会受到天气、遮挡、亮度等影响。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可移动基站定位方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站，能够利用无线通信系统的高精度测向与测距能力，实现对覆盖区域内终端的定位。

第一方面，本申请提供了一种可移动基站定位方法。该方法包括：

建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；

在对待定位终端进行定位的情况下，获取待定位终端的定位请求信息；

基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵；

通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息；其中第一位置信息用于确定待定位终端的位置。

在一个实施例中，基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵包括：

基于定位请求信息向待定位终端发送参考信号资源集配置信息；

接收探测参考信号；探测参考信号为待定位终端根据配置信息发送的信号；

基于探测参考信号，生成待定位终端的信道估计矩阵。

在一个实施例中，通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息包括：

通过信道估计矩阵得到相对位置参数；相对位置参数与可移动基站和待定位终端的相对位置相关；

根据相对位置参数获得待定位终端在第一坐标系中的位置；

通过可移动基站在第二坐标系中的位置、待定位终端在第一坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息。

在一个实施例中，通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息之后还包括：