[发明专利]一种电动牙刷检测机及其实现方法

权利要求书

1.一种电动牙刷检测机，包括机架，其特征在于：机架的上端安装有人机交互界面，机架上还安装有测试工装，测试工装包括底板，底板上方的中间位置安装有测试台，测试台的一侧设有第一激光位移传感器组件，测试台的另一端安装第二激光位移传感器组件，第二激光位移传感器组件的一侧设有谐振器测试组件，第一激光位移传感器组件、测试台、谐振器测试组件以及第二激光位移传感器组件均与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述测试台包括测试底座，测试底座的上方设有电动牙刷放置座，电动牙刷放置座的一侧设有夹紧定位气缸，夹紧定位气缸的输出端上连接有夹紧块，测试底座的内部安装有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有与电动牙刷弯曲铜片相对应的探针。

3.根据权利要求2所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述测试底座的上方安装有滑块导轨，夹紧块安装在滑块导轨的滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述测试底座上还安装有顶料气缸，顶料气缸的输出端上安装有顶料块，顶料块上安装有与电动牙刷弯曲铜片相对应的垫块。

5.根据权利要求1所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述第一激光位移传感器组件包括移动调节导轨，移动调节导轨的滑块上安装有连接板，连接板上安装有两轴位移调节台，两轴位移调节台上安装有激光位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述第二激光位移传感器组件的结构与第一激光位移传感器组件的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述谐振器测试组件包括电缸安装座，电缸安装座上安装有电缸，电缸的输出端上安装有弹簧块，弹簧块上安装有弹簧片。

8.根据权利要求7所述的一种电动牙刷检测机，其特征在于：所述弹簧块的上方安装有限位气缸，限位气缸的输出端上安装有限位块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电动牙刷检测机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、操作人员将电动牙刷摆放到电动牙刷放置座上，夹紧定位气缸带动夹紧块动作，使得电动牙刷被夹紧；

(二)、顶料气缸带动顶料块推出，使得垫块处于电动牙刷弯曲铜片的锐角折弯内，升降气缸带动探针上升顶住电动牙刷弯曲铜片，同时电缸带动弹簧片抵住谐振器的一端；

(三)、开始测试，首先PLC控制器施加正弦电压，然后断开电源，实时采集记录谐振器驱动器的位移与其反向电动势的振荡曲线，通过位移曲线计算驱动器的频率和阻尼系数，然后根据位移曲线得到速度曲线，与反向电动势联立计算电机常数，位移依靠激光位移传感器来检测；

(四)、谐振器的参数检测步骤：电缸推动谐振器进行位移，并快速释放，激光位移传感器实时采集记录位移曲线；通过位移曲线计算谐振器的频率和阻尼系数；

(五)、测试完成，工作人员更换产品后继续进行检测。