[发明专利]在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括：

至少一个第一图像捕获系统(110)；其中，所述图像捕获系统(110)处于至少一只手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；

至少一个数据处理装置(127)；

其特征在于，

所述第一图像捕获系统(110)能够捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109B)、至少一个指蹼或其组合的至少第一图像(502)；

所述第一图像捕获系统(110)能够将所述第一图像(502)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109B)、指蹼(109D)或其组合上的缺陷(119)。

2.根据权利要求1所述的用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，其中，所述系统还包括在至少一个剥离站中的至少一个第二图像捕获系统(112)，所述第二图像捕获系统(112)还能够在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109C)时捕获所述手套(109)的至少一只腕部(109C)的至少一个腕部图像(504)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)，其中，所述第二图像捕获系统(112)能够将所述腕部图像(504)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的所述腕部(109C)上的缺陷(119)。

3.一种用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括：

至少一个第二图像捕获系统(112)；其中，所述第二图像捕获系统(112)处于所述手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；

至少一个数据处理装置(127)；

其特征在于,

所述第二图像捕获系统(112)能够在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109C)时捕获所述手套(109)的至少一只腕部(109C)的至少一个腕部图像(504)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)；

所述第二图像捕获系统(112)能够将所述腕部图像(504)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的所述腕部(109C)上的缺陷(119)。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，其中，所述第一图像捕获系统(110)或第二图像捕获系统(112)包括至少一个图像捕获装置(111A)、至少一个照明系统(111B)和至少一个传感器(111C)。

5.根据权利要求1、2或3所述的用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，其中，所述第一图像捕获系统(110)或第二图像捕获系统(112)与所述手套(109)的指尖(109B)或腕部(109C)成一定角度或直接朝向所述手套(109)的指尖(109B)或腕部(109C)定位。

6.一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤：

i.至少一个第一图像捕获系统(110)捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109B)、至少一个指蹼(109D)或其组合的至少一个第一图像(502)；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架，(113)；

ii.所述第一图像捕获系统(110)将所述第一图像(502)发送到至少一个数据处理装置，(115)；

iii.数据处理装置(127)对所述第一图像(502)执行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109B)、指蹼(109D)或其组合上的缺陷(119)，(117)。