[发明专利]驱动信号生成方法和驱动信号生成系统在审
申请号: | 202310037888.5 | 申请日: | 2023-01-01 |
公开(公告)号: | CN116184374A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 孙锋;何春良;金丽玲 | 申请(专利权)人: | 云南保利天同水下装备科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/524 | 分类号: | G01S7/524;G01S7/521;G01S7/539 |
代理公司: | 上海桓科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31497 | 代理人: | 李高峰 |
地址: | 650301 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 信号 生成 方法 系统 | ||
1.驱动信号生成系统,其特征在于,包括一波形加载值获取单元、一延迟加载值获取单元、一延迟计数器阵列、一波形计数器阵列以及一波形输出单元,其中所述延迟计数器阵列包括K个延迟计数器,所述波形计数器阵列包括K对波形计数器,一个所述延迟计数器和一对所述波形计数器分别对应一个发射通道,并且一对所述波形计数器包括一个P计数器和一个N计数器,其中:
所述波形加载值获取单元根据一波形参数获取一串P、N加载值数组;
所述延迟加载值获取单元根据一相控角度参数获取K个延迟加载值;
在一Ping信号触发时,所述延迟计数器从0开始计数,在计数到自身对应的所述延迟加载值时停止计数并将计数值归0,同时触发一对所述波形计数器开始计数;
所述P计数器自一串P加载值数组中读取第一个加载值P1后从0开始计数,在计数到P1时将输出方波P(X)电平翻转并将计数值归0,同时自一串P加载值数组中读取第二个加载值P2后从0开始计数,如此执行至一串P加载值数组中的非零值读完;
所述N计数器自一串N加载值数组中读取第一个加载值N1后从0开始计数,在计数到N1时将输出方波N(X)电平翻转并将计数值归0,同时自一串N加载值数组中读取第二个加载值N2后从0开始计数,如此执行至一串N加载值数组中的非零值读完;
所述波形输出单元根据被输入的一通道使能参数和一脉宽限制参数对所述波形计数器阵列输出的输出方波P(X)和N(X)进行使能输出,以得到P和N波形而驱动一超声波声呐系统发射超声信号。
2.根据权利要求1所述的驱动信号生成系统,其中所述驱动信号生成系统进一步包括一波形加载值存储单元,所述波形加载值存储单元被可通信地连接于所述波形加载值获取单元和所述波形计数器阵列,其中所述波形加载值存储单元被配置为存储所述波形加载值获取单元得到的一串P、N加载值数组,其中所述波形计数器阵列中的所述P计数器被配置为自所述波形加载值存储单元读取加载值P1、P2……PM,所述N计数器被配置为自所述波形加载值存储单元读取加载值N1、N2……NM。
3.根据权利要求1所述的驱动信号生成系统,其中所述驱动信号生成系统进一步包括一参数输入单元,所述参数输入单元被可通信地连接于所述波形加载值获取单元、所述延迟加载值获取单元和所述波形输出单元,其中所述参数输入单元被配置为向所述波形加载值获取单元输出所述波形参数、向所述延迟加载值获取单元输出所述相控角度参数以及向所述波形输出单元输出所述通道使能参数和所述脉宽限制参数。
4.根据权利要求1所述的驱动信号生成系统,其中两次所述Ping信号的时间间隔大于死区时间Ts。
5.根据权利要求1至4中任一所述的驱动信号生成系统,其中所述波形加载值获取单元根据所述波形参数的线性调频信号中心频率、带宽、脉宽和占空比获取一串P、N加载值数组。
6.根据权利要求5所述的驱动信号生成系统,其中所述波形加载值获取单元进一步包括一线性调频信号获取模块、一门限值获取模块、一PWM方波获取模块以及一波形加载值获取模块,其中所述线性调频信号获取模块根据所述波形参数的线性调频信号中心频率获取实际要发射的线性调频信号,所述门限值获取模块根据所述波形参数的占空比获取门限值,所述PWM方波获取模块根据门限值二值化线性调频信号的方式获取一P(t)波形和一N(t)波形,所述波形加载值获取模块根据所述P(t)波形将其每一小段“0”和“1”所持续的采样点数记为加载值P1、P2……PM,和根据所述N(t)波形将其每一小段“0”和“1”所持续的采样点数记为加载值N1、N2……NM。
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