[发明专利]一种自毁注射器的后盖视觉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的视觉装置；

设置在视觉装置拍摄端前方的环形正光照明装置；

与所述视觉装置连接的移动驱动装置；

与所述视觉装置连接的图像分析系统；

用以固定待检测的推杆的夹持装置。

2.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述视觉装置包括30万像素以上的相机。

3.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述环形正光照明装置与高度调节装置连接。

5.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述夹持装置为机械臂。

6.一种自毁注射器的后盖视觉检测方法，其特征在于，利用如权利要求1至5任一权利要求所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括如下步骤：

1)固定好待检测的推杆，通过环形正光照明，采用视觉装置拍摄照片，得到推杆与后盖位置的清晰图像，以白色显示，后盖和推杆为两个独立配件，装配后，后盖和推杆之间有明显界限，空白区域为浅色背景；

2)视觉装置从中部X轴方向寻边，得到推杆的中心位置X，然后从顶部向下寻边，得到推杆的顶部Y；

3)视觉装置根据X和Y，在推杆外周向内寻找圆心O，至此，已得到推杆中心位置；

4)判断，图像分析系统根据视觉装置获取的图像计算后盖中心位置所对应的白色面积S，如果S小于一定值，则判定为缺少后盖，不合格；如果S大于一定值，判定合格，以此步骤来判断是否有后盖；

5)视觉装置由圆心向外寻找后盖边缘，并计算圆整度；如果圆完整度小于一定值，则判定为损伤，不合格；如果圆完整度超过一定值，则判定为合格，以此步骤来判断后盖是否损伤；

6)视觉装置由外向圆心寻找推杆边缘，并计算圆整度，如果圆完整度小于一定值，则判定为损伤，不合格；如果圆完整度超过一定值，则判定为合格，以此步骤来判断推杆是否损伤。

7.如权利要求6所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测方法，其特征在于，通过调整环形正光照明装置的位置至距离后盖2-5cm位置处，后盖和推杆与背景色明显区分开来，从而得到对比度极高的影像。