[发明专利]原始图像的处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种原始图像的处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少一个视角中各视角分别对应的原始图像数据；对各视角分别对应的原始图像数据进行白平衡处理，获得各视角分别对应的白平衡后的第一图像数据；对各视角分别对应的第一图像数据进行色调映射处理，获得各视角分别对应的第二图像数据；基于各视角分别对应的第二图像数据，确定任意相邻视角的图像变换关系；基于图像变换关系，对各视角分别对应的原始图像数据进行拼接，获得各原始图像数据的拼接图像数据。本公开实施例可以实现原始图像数据的图像拼接，为后期处理有效保留原始图像数据的高维信息，解决传统LDR图像拼接容易造成图像信息损失等问题。

技术领域

本公开涉及图像处理技术，尤其是一种原始图像的处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着计算机视觉的快速发展，多视角的图像拼接以广泛应用于各种领域或场景，比如房产领域、自动驾驶领域，等等。传统的图像拼接通常是基于LDR(Low Dynamic Range，低动态范围图像)图像进行拼接，但是LDR图像损失了很多图像信息，在后期处理方面会有较大的限制。

发明内容

本公开实施例提供一种原始图像的处理方法、装置、电子设备和存储介质，以实现RAW数据的图像拼接，解决LDR图像拼接损失较多图像信息等问题。

本公开实施例的一个方面，提供一种原始图像的处理方法，包括：

获取至少一个视角中各所述视角分别对应的原始图像数据；

对各所述视角分别对应的所述原始图像数据进行白平衡处理，获得各所述视角分别对应的白平衡后的第一图像数据；

对各所述视角分别对应的所述第一图像数据进行色调映射处理，获得各所述视角分别对应的第二图像数据；

基于各所述视角分别对应的所述第二图像数据，确定任意相邻视角的图像变换关系；

基于所述图像变换关系，对各所述视角分别对应的所述原始图像数据进行拼接，获得各所述原始图像数据的拼接图像数据。

在本公开一实施方式中，所述对各所述视角分别对应的所述原始图像数据进行白平衡处理，获得各所述视角分别对应的白平衡后的第一图像数据，包括：

针对任一所述视角，基于该视角的所述原始图像数据的各通道分别对应的像素值，确定各所述通道分别对应的像素均值；

基于各所述通道分别对应的所述像素均值，确定像素均值模长；

基于所述像素均值模长和各所述通道分别对应的所述像素均值，对该视角的所述原始图像数据进行归一化处理，获得该视角对应的所述第一图像数据。

在本公开一实施方式中，所述对各所述视角分别对应的所述第一图像数据进行色调映射处理，获得各所述视角分别对应的第二图像数据，包括：

针对任一所述视角，基于该视角的所述第一图像数据，确定该视角对应的图像曝光序列，所述图像曝光序列包括第一数量个曝光图像；

针对任一所述曝光图像，基于该曝光图像，确定该曝光图像对应的权重；

基于各所述曝光图像及各所述曝光图像分别对应的权重，确定该视角对应的第三图像数据；

对所述第三图像数据进行截断归一化处理，获得该视角对应的所述第二图像数据。

在本公开一实施方式中，所述基于该视角的所述第一图像数据，确定该视角对应的图像曝光序列，包括：

将所述第一图像数据的像素值分别乘以第一数量个预设值，获得第一数量个第四图像数据；

根据预设截断规则，对各所述第四图像数据的像素值进行截断处理，获得第一数量个所述曝光图像。