[发明专利]一种输送带纠偏方法

说明书

本发明公开一种输送带纠偏方法，其属于输送技术领域，并包括通过输送带驱动组件回转在输送架上的输送带，所述输送架上设置有压设在所述输送带上的纠偏辊、与所述纠偏辊驱动连接的纠偏辊驱动组件、以及对准所述输送带外侧边缘的光电传感器。依靠光电传感器的检测配合纠偏辊产生的反向纠偏力，从而对输送带的跑偏进行纠正，其纠偏灵敏性高、可靠强，同时结构简单、且易实现，而且纠偏辊在工作时也能进行转动，其能对输送带的回转进行辅助，不但提高输送带的回转稳定性，同时在纠偏时不会对输送带的外侧边缘造成损伤，从而保证输送带能够长使用稳定工作。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体是一种输送带纠偏方法。

背景技术

众所周知，输送皮带是柔性材料，在工作的过程中总会出现跑偏问题，其原因很多，如：物料的落点不在皮带断面的中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。皮带跑偏的危害轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，皮带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对皮带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效,而且对胶带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。

为了对工作过程中的输送皮带进行纠偏，中国专利号为2019200780016公开了一种板材纠偏装置，其通过板材边沿检测器对板材的输送状态进行检测，两组输送带承托板材向前输送且两组输送带独立运转，需要纠偏时，通过调整两组输送组件的运行速度，使得两组输送组件的运行速度不同，利用两侧输送组件存在的速度差而对板材的运行状态进行调整，达到纠偏的目的。

但是，由于需要设置两组独立运转输送带，因此成本较高，初期投资较大，且组装元件较多、体积较大，占用空间多，使得其实施更为困难，而且结构也相对复杂，调试难度更大，零部件故障率高，运行维护难度大，造成大量人力物力的耗费。

因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明旨在提供一种输送带纠偏方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种输送带纠偏方法，包括通过输送带驱动组件回转在输送架上的输送带，所述输送架上设置有压设在所述输送带上的纠偏辊、与所述纠偏辊驱动连接的纠偏辊驱动组件、以及对准所述输送带外侧边缘的光电传感器。

其中，纠偏方法包括以下步骤：

步骤一、所述光电传感器检测所述输送带外侧边缘出现偏移，并向所述纠偏辊驱动组件发出偏移信号；

步骤二、所述纠偏辊驱动组件接收所述偏移信号，并驱动所述纠偏辊端部沿所述输送架的前后方向进行移动；

步骤三、所述纠偏辊端部在前后移时产生反向偏转作用力，并纠正所述输送带的偏移。

所述步骤二中，所述纠偏辊至少一端通过所述纠偏辊驱动组件的驱动进行前后移动。

所述步骤三中，所述纠偏辊一端进行前后移动时以另一端为轴心进行偏转，并相对所述输送带外侧边缘偏移方向产生反向偏转作用力。

所述步骤三中，所述输送带其中一外侧边缘偏移时，所述纠偏辊在相对的端部进行前后移动。

所述输送架左右两侧分别设置有纠偏辊滑动槽，所述纠偏辊滑动槽沿所述输送架的前后方向线性设置；所述纠偏辊驱动组件设置有两个、且分别位于所述输送架左右两侧；两个所述纠偏辊驱动组件分别与所述纠偏辊两端驱动连接；所述纠偏辊两端通过所述纠偏辊驱动组件的驱动实现一端前后线性滑动在所述纠偏辊滑动槽上，另一端不滑动且以不滑动端为轴心进行偏转。

所述纠偏辊驱动组件包括固定座、转接座、驱动气缸和连接头。