[发明专利]承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮及系统

权利要求书

1.承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，包括，

侧摆抬升组件；

支撑组件；

连接组件；

其中，所述支撑组件具有导向轮、第一壳体、第二壳体，第一壳体位于第二壳体的内部，所述支撑组件具有相互垂直的宽度方向、长度方向与高度方向；

其中，所述导向轮的第一轴与所述第一壳体的第一轴孔嵌套连接，使导向轮可以绕第一轴转动，导向轮位于第一壳体内部，第一轴所在的直线与宽度方向重合；

从长度方向看，第一壳体外侧面具有限位凸起，第二壳体侧面具有限位孔，所述限位凸起在限位孔内可沿高度方向移动，第一壳体与第二壳体之间具有弹性组件，弹性组件使第一壳体在第二壳体内沿高度方向发生位移；

其中，第二壳体背离第一壳体的一侧通过连接组件与侧摆抬升组件连接，使侧摆抬升组件与第二壳体在非长度方向上发生位移，使侧摆抬升组件的重心高度发生变化。

2.根据权利要求1所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

从长度方向看，第二壳体背离第一壳体的一侧为开口背离第一壳体的U型面，侧摆抬升组件的一侧为凸面，且凸面与U型面配套使用，U型面与凸面在非长度方向上可发生位移；

连接组件具有凹槽与外凸组件，凹槽与外凸组件配合使用，外凸组件在凹槽内可发生相对位移，凹槽位于U型面/凸面上，外凸组件位于凸面/U型面上。

3.根据权利要求2所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

从长度方向看，U型面的半径与凸面的半径相同，且U型面的半径为1.5cm-3cm。

4.根据权利要求2所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

从长度方向看，U型面的曲率半径比凸面的曲率半径大，U型面的曲率半径取值范围为1.5cm-3cm，凸面的曲率半径为1cm-2cm。

5.根据权利要求3或4所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

侧摆抬升组件具有限位件，限位件为片状，限位件与凸面的侧面固定连接，从长度方向看限位件与第二壳体的侧面平行，且限位件与第二壳体的侧面距离为3mm-5mm。

6.根据权利要求5所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

凹槽位于U型面上，外凸组件位于凸面上，外凸组件具有滚轮，滚轮具有连接轴，连接轴的2端嵌套在2个滑槽内，滑槽的曲率半径与凸面的曲率半径相同，滚轮的轴可以在滑槽内移动，滚轮可在凹槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

连接组件具有4个第一连接件，第一连接件位于第二壳体背离第一壳体一侧的4个角部，第一连接件具有甲定位件、乙定位件，甲定位件与侧摆抬升组件固定连接，乙定位件与第二壳体固定连接，甲定位件与乙定位件铰接。

8.根据权利要求7所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

甲定位件/乙定位件具有第二轴孔，乙定位件/甲定位件具有固定轴，固定轴穿过第二轴孔，第二轴孔与固定轴组合成铰接的方式，第二轴孔的尺寸为固定轴尺寸的2-3倍。

9.根据权利要求6或8所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

弹性组件具有第二弹片，第二弹片为弧形，第二弹片的固定端与第二壳体面向导向轮的内表面固定连接，第二弹片的另一端与螺栓的一端连接，螺栓的另一端位于第二壳体的外表面，第二壳体在长度方向上的一侧具有螺孔，螺栓通过螺孔穿过第二壳体的侧面，螺孔与螺栓配套使用，转动螺栓可以改变第二弹片两端之间的距离，第二弹片的凸起部位与第一壳体抵接。

10.承重式侧向冲击自恢复系统，包括权利要求1-9之任意一项所述的承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮，其特征在于，

侧摆抬升组件与吊趟门的门扇底部固定连接，滚轮的滚动方向所在的直线落在门扇所在的平面内。