[发明专利]双目视觉相机的除尘装置及除尘方法

权利要求书

1.一种双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，包括：

相机本体(1)，所述相机本体(1)上具有两个镜头(11)；

两个除尘件(3)，两个所述除尘件(3)安装在对应的所述镜头(11)上；

供气件(2)，所述供气件(2)设在所述相机本体(1)上，所述供气件(2)具有一个进气端和两个出气端，所述进气端与外部气源相连，一所述出气端与一所述除尘件(3)相连，另一所述出气端与另一所述除尘件(3)相连。

2.根据权利要求1所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述供气件(2)包括：

流量调节泵(21)，所述流量调节泵(21)与外部气源相连通；

两个输送管(22)，一所述输送管(22)的一端与所述流量调节泵(21)相连通，一所述输送管(22)的另一端与一所述除尘件(3)相连通，另一所述输送管(22)的一端与所述流量调节泵(21)相连通，另一所述输送管(22)的另一端与另一所述除尘件(3)相连通。

3.根据权利要求2所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述除尘件(3)包括接收管(31)和导气单元(32)，所述接收管(31)的一端与所述输送管(22)相连通，所述接收管(31)的另一端与所述导气单元(32)相连通。

4.根据权利要求3所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述导气单元(32)包括透光片(322)，所述透光片(322)安装在所述镜头(11)上，所述透光片(322)上开设有环形槽(3222)和进气口(3221)，所述进气口(3221)的一端与所述接收管(31)的另一端相连通，所述进气口(3221)的另一端与所述环形槽(3222)相连通。

5.根据权利要求4所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述透光片(322)与所述镜头(11)之间设置有密封圈(321)，所述密封圈(321)为环形。

6.根据权利要求5所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述透光片(322)远离所述镜头(11)的一侧设置有挡圈(323)，所述挡圈(323)为环形。

7.根据权利要求6所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述透光片(322)对应的圆心、所述挡圈(323)对应的圆心、所述环形槽(3222)对应的圆心均落在所述镜头(11)的中心线上。

8.根据权利要求7所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述环形槽(3222)开设在所述透光片(322)远离所述镜头(11)的一侧，所述挡圈(323)位于所述环形槽(3222)的开口处，所述挡圈(323)的外径大于所述环形槽(3222)的外径，所述挡圈(323)的内径小于所述环形槽(3222)的外径，且大于所述环形槽(3222)的内径。

9.一种除尘方法，采用如权利要求1-8中任一所述的双目视觉相机的除尘装置进行除尘，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一：外部气源向供气件(2)持续供气；

步骤二：通过粉尘传感器实时监控双目视觉相机所在环境的粉尘浓度；

步骤三：流量调节泵(21)根据粉尘浓度实时调整气体流量，粉尘浓度与气体流量呈正相关。