[发明专利]一种曲线连续梁施工线型监测方法及装置

权利要求书

1.一种曲线连续梁施工线型监测方法，包括轴线监测与横滚监测,其特征在于：所述轴线监测包括以下步骤：

步骤A1：在两桥墩的梁面中心线处分别安装第一基点GPS坐标仪和第二基点GPS坐标仪，设第一基点GPS坐标仪的坐标点为B1，设第二基点GPS坐标仪的坐标点为B2，由B1和B2两点以及桥梁设计曲线方程建立参考线B1B2；

步骤A2：在第一挂篮上安装第一动点GPS坐标仪，在第二挂篮上安装第二动点GPS坐标仪，设第一动点GPS坐标仪的坐标点为S1，设第二动点GPS坐标仪的坐标点为S2，由S1和S2两点以及理想状态下挂篮移动路径的曲率半径建立圆弧施工控制线S10S20；

步骤A3：初始安装时，调整挂篮位置及角度并锚固，固定第一动点GPS坐标仪的位置，调整第二动点GPS坐标仪的位置，使圆弧施工控制线与参考线的圆心在XY平面上重合,其中XY平面为与待施工曲线连续梁的梁面平行的平面，固定第二动点GPS坐标仪；

步骤A4：在第一挂篮、第二挂篮后续每次移动的过程中，通过控制系统计算第一动点GPS坐标仪的实时坐标点S1′和第二动点GPS坐标仪的实时坐标点S2′是否在圆弧施工控制线S10S20上，根据控制系统计算结果调整挂篮方向，确保曲线连续梁轴线误差符合设计要求。

2.根据权利要求1所述的曲线连续梁施工线型监测方法，其特征在于：所述横滚监测包括以下步骤：

步骤C1：在两桥墩的梁面中心线处分别安装第一基点GPS坐标仪和第二基点GPS坐标仪，设第一基点GPS坐标仪的坐标点为B1，设第二基点GPS坐标仪的坐标点为B2，由B1和B2两点以及桥梁设计曲线方程建立参考线B1B2；

步骤C2：在第一挂篮上安装第一动点GPS坐标仪，在第二挂篮上安装第二动点GPS坐标仪，设第一动点GPS坐标仪的坐标点为S1，设第二动点GPS坐标仪的坐标点为S2，由S1和S2两点以及理想状态下挂篮移动路径的曲率半径建立圆弧施工控制线S10S20；

步骤C3：完成第一施工节段第一挂篮和第二挂篮的位置调整后，控制系统分别记录坐标点S1和坐标点S2的竖向坐标值SD1和SD2；

步骤C4：当第一挂篮和第二挂篮前移至下一个施工节段，在第一挂篮或第二挂篮锚固前，通过控制系统坐标值SD1和SD2为参考，分别计算坐标点S1和坐标点S2的竖向坐标值是否在误差允许范围内；

步骤C5：根据步骤C4的判断结果，调整第一挂篮和第二挂篮位置至误差允许范围内，锚固第一挂篮和第二挂篮，确保曲线连续梁横滚误差符合设计要求。

3.根据权利要求1所述的曲线连续梁施工线型监测方法，其特征在于：在所述步骤A4中，判断坐标点S1、S2是否在圆弧施工控制线S10S20上的计算方法为：

设：坐标点S1为(X_S1,Y_S1,Z_S1)，坐标点S2为(X_S2,Y_S2,Z_S2)；

坐标点B1为(X_B1,Y_B1,Z_B1)，坐标点B2为(X_B2,Y_B2,Z_B2)；

曲线连续梁轴线B1B2的曲率半径为Rz；

圆弧施工控制线S10S20的曲率半径为Rd＝Rz+a，其中a为参考线B1B2与施工监测线的曲率半径差；

则：圆弧施工控制线的圆心O的坐标为(X₀，Y₀，Z₀)，其中，

坐标点S1到圆心O的距离

坐标点S2到圆心O的距离

当满足OS₁＝OS₂＝R_d＝R_z+a时，坐标点S1、S2落在圆弧施工控制线S10S20上。

4.根据权利要求2所述的直线连续梁施工线型监测方法，其特征在于：在所述步骤A2和/或步骤C2中,所述第一挂篮上设置有多个第一动点GPS坐标仪,所述第二挂篮上设置有与第一挂篮上数量对应的第二GPS坐标仪,各第一动点GPS坐标仪和各第二动点GPS坐标仪之间对应建立多条同心的圆弧施工控制线。