[发明专利]分布式制造模式下的3D打印方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种分布式制造模式下的3D打印方法，包括：

获取打印信息，其中，所述打印信息包括多个待打印零件各自的零件信息、多个机器各自的机器信息和多个车辆各自的车辆信息；

根据多个所述零件信息和多个所述机器信息，确定多个初始零件-机器分配序列，其中，每个所述初始零件-机器分配序列表征所述多个待打印零件中的每个所述待打印零件与用于打印所述待打印零件的机器之间的打印关系；

根据多个所述车辆信息以及多个所述初始零件-机器分配序列，确定多个初始运输序列，其中，每个所述初始运输序列表征所述多个待打印零件中的每个待打印零件与用于运输所述待打印零件的所述车辆之间的运输关系，所述多个车辆中的每个所述车辆的位置与所述多个机器中的至少一个所述机器的位置相匹配；

基于多个所述初始运输序列和多个所述初始零件-机器分配序列，确定多个初始打印排序结果，其中，每个所述初始打印排序结果表征所述多个待打印零件在所述多个机器中的打印顺序；

基于多个所述初始运输序列和多个所述初始打印排序结果，对多个所述初始零件-机器分配序列进行更新，得到目标零件-机器分配序列，以使按照所述目标零件-机器分配序列打印所述多个待打印零件，所述多个待打印零件的送达时间最小，其中，所述送达时间为所述多个待打印零件的打印时间和运输时间之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据多个所述零件信息和多个所述机器信息，确定多个初始零件-机器分配序列，包括：

根据多个所述零件信息，确定所述多个待打印零件中的每个待打印零件的零件尺寸信息；

根据多个所述机器信息，确定所述多个机器中的每个机器的打印空间信息；

基于所述零件尺寸信息和所述打印空间信息，从所述多个机器中确定与每个所述待打印零件相匹配的机器列表，其中，所述机器列表表征所述多个机器中能够打印所述待打印零件的机器的集合；

基于多个所述机器列表，确定多个所述初始零件-机器分配序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于多个所述初始运输序列和多个所述初始打印排序结果，对多个所述初始零件-机器分配序列进行更新，得到目标零件-机器分配序列，包括：

针对每个所述初始零件-机器分配序列，基于与所述初始零件-机器分配序列相匹配的所述初始运输序列和所述初始打印排序结果，确定所述初始零件-机器分配序列的适应度，得到多个初始零件-机器分配序列适应度，其中，所述适应度用于表征所述多个待打印零件的最大送达时间的倒数；

基于多个所述初始零件-机器分配序列适应度，从所述多个初始零件-机器分配序列中确定第一中间零件-机器分配序列；

对所述多个初始零件-机器分配序列中除所述第一中间零件-机器分配序列外的多个初始零件-机器分配序列进行更新，得到多个第二中间零件-机器分配序列；

基于所述第一中间零件-机器分配序列和所述多个第二中间零件-机器分配序列，得到目标零件-机器分配序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一中间零件-机器分配序列和所述多个第二中间零件-机器分配序列，得到目标零件-机器分配序列，包括：

将所述第一中间零件-机器分配序列和所述多个第二中间零件-机器分配序列作为多个中间零件-机器分配序列；

针对每个所述中间零件-机器分配序列，基于与所述中间零件-机器分配序列相匹配的中间运输序列和中间打印排序结果，确定所述中间零件-机器分配序列的适应度，得到多个中间零件-机器分配序列适应度，其中，所述中间零件-机器分配序列适应度用于表征所述多个待打印零件的最大送达时间的倒数；

基于多个所述中间零件-机器分配序列适应度，从所述多个中间零件-机器分配序列中确定目标零件-机器分配序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于与所述初始零件-机器分配序列相匹配的所述初始运输序列和所述初始打印排序结果，确定所述初始零件-机器分配序列的适应度，包括：

基于所述初始运输序列和所述初始打印排序结果，确定每个所述待打印零件的运输时间；

基于所述初始打印排序结果，确定每个所述待打印零件的打印时间；

根据所述运输时间和所述打印时间，确定所述初始零件-机器分配序列的适应度。