[发明专利]一种运动补偿式海缆铺设系统

权利要求书

1.一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。

2.根据权利要求1所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述补偿驱动件包括若干升降液压缸，升降液压缸缸体铰接于船体/输送架体、输出轴铰接于输送架体/船体。

3.根据权利要求1或2所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述转向装置包括若干上下分布的圆弧导向件，海缆从地转盘向上依次经过各圆弧导向件往复转向，环绕若干圈进行退扭。

4.根据权利要求3所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧导向件包括可拆卸连接于输送架体上的圆弧骨架，圆弧骨架横截面为C形，内部用于穿设海缆，圆弧骨架底板上沿周向分布有若干限位块，限位块限位于海缆外侧。

5.根据权利要求4所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧骨架内可拆卸连接导向链，导向链包括若干依次连接的链节，链节内侧抵接于圆弧骨架内侧壁，链节中还连接有若干竖直的导向辊，导向辊外周部分凸出于链节外侧，并与海缆内侧抵接。

6.根据权利要求5所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述导向辊的直径由两端向中部方向递减，形成中部凹陷；海缆外周抵接于导向辊凹陷中。

7.根据权利要求3所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧导向件设有两个，一个安装于输送架体下侧，位于输送架体靠近补偿驱动件一端，另一个安装于输送架体上侧，位于输送架体靠近其铰接轴一端。

8.根据权利要求7所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述输送架体上下两侧分别设有滑轨以及沿滑轨滑移的滑移板，圆弧导向件可拆卸安装于对应的滑移板上，滑移板通过螺栓固定于输送架体上。

9.根据权利要求7所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：船体上连接有第一导向轮，所述输送架体上连接有第二导向轮，地转盘与下方圆弧导向件之间的海缆抵接于第一导向轮上方，下方圆弧导向件与上方圆弧导向件之间的海缆抵接于第二导向轮上方。

10.根据权利要求9所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：船体上还连接有用于驱动第一导向轮上下运动的升降补偿装置，所述补偿驱动件驱动输送架体外端上下摆动时，升降补偿装置驱动第一导向轮对应上下摆动。

11.根据权利要求1所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述输送架体上还连接有用于驱动海缆进行铺设的拉动装置，拉动装置包括上下两个传送装置，海缆穿设于两传送装置之间，通过传送装置同时传送将海缆向前拉动。

12.根据权利要求11所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述输送架体上连接有传送升降机构和传动导向轨道，上方的传送装置通过传送升降机构驱动升降、传动导向轨道导向升降运动。