[发明专利]基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法

权利要求书

1.基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：部署云服务器，在云服务器中建立数据输入端口，用于通过数据输入端口输入带牙齿标签信息的三角网格数据；

步骤2：在云服务器中建立模型处理模块，模型处理模块调取三角网格数据，生成牙齿模型，并对牙齿模型进行KNN聚类和边界平滑处理；

步骤3：模型处理模块根据全局的牙位信息选择出需要做支架固位的基牙，得到已选取的基牙；

步骤4：模型处理模块生成基牙的模型最小包围盒，并得出基牙的生长线，基于的生长线判断上一步得到的基牙生长线是否误差过大，Kennedy分类的优先级调整已选取的基牙；

步骤5：模型处理模块对已选取的基牙的生长线进行平均值计算，得出平均生长线，根据平均生长线向二维平面进行投影，计算得到二维投影中的双面边界，根据双面边界得出凹陷区域标记边集合；

步骤6：模型处理模块将所有边界的边以平均生长方向向下投影，得到一个多面柱体，并将边界区域下的点向柱面进行投影；

步骤7：模型处理模块对边界处的投影点进行向内凹陷和拉普拉斯平滑操作；

步骤8：模型处理模块以包围盒中心对牙齿进行球面参数化，将卡环沿舌侧和颊侧的边界的边进行延伸和采样，采用均匀B样条算法对采样结果进行分段拟合，得到拟合后的样条线；

步骤9：模型处理模块对拟合后的样条线进行再一次的向外扩展偏置后进行均匀采样，得到均匀采样点；

步骤10：模型处理模块对均匀采样点沿区域法向量进行不等距向上偏置得到上表面，并三角网格化进行封闭，生成封闭后行后输出，并进行可视化处理。

2.如权利要求1所述的基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：在执行步骤2时，具体为首先对邻域进行初始化，然后对相同标签的三角面进行KNN聚类和边界平滑处理。

3.如权利要求1所述的基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：在执行步骤3时，选择缺失位两侧的游离牙和左右尖牙及槽牙作为基牙，同时根据力学的面式原则使选取的基牙均匀分布。

4.如权利要求1所述的基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：在执行步骤4时，具体包括如下步骤：

步骤4-1：根据牙位边缘特征计算牙位边缘边，并生成所有牙位的模型最小包围盒；

步骤4-2：根据所有牙位的模型最小包围盒计算出基牙的生长方向，根据生长方向构建出生长线；

步骤4-3：基于的生长线判断上一步得到的基牙生长线是否误差过大：是，删除基牙；否，保留基牙；

步骤4-4：以Kennedy分类的优先级调整已选取的基牙。

5.如权利要求1所述的基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：在执行步骤5时，具体步骤如下：

步骤5-1：选取一个双面边界A，判断该双面边界A的两个三角面投影后是否在同一侧：是，则执行步骤5-2；否，则删除；

步骤5-2：存储所有同侧的三角面并根据双面边界A的邻域继续查找，最终得出一个凹陷区域标记边集合。

6.如权利要求1所述的基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：在执行步骤7时，具体为对于每个边界点向法向量的反方向偏置0.1×w毫米，其中w为点的偏置权重。

7.如权利要求1所述的基于标注网格和Kennedy分类的基牙选择匹配方法，其特征在于：在执行步骤9时，具体为对于每个采样点，沿样条线法向量的两侧进行偏置0.5mm，并进行均匀采样，并记录所在平面的法向量。